摩擦焊接的优势焊接过程中质量控制良好，基本上能达到100%的合格率。另外，由于利用焊接表面的相互摩擦作为热源，整个表面同时被加热，焊接时间极短，热影响区小，因此，只要合理地选择焊接规范，焊机设计得当，焊接规范的重现性好，就完全可以避免裂纹、气孔及未溶透等熔化焊时所常见的缺陷，而得到均匀一致的接头质量。焊接过程不需要填充焊丝和惰性气体保护。摩擦焊接的特点适用于热敏***很强及不同制造状态材料的焊接，也就是具有比较广泛的可焊性。它不仅可用来焊接相同的金属材料，而且特别适用于性能相差较大的异种金属的焊接。某些异种金属用普通的熔化焊或闪光对接焊时，会由于接头内生成金属问脆性化合物而无法进行焊接或难以得到的接头。采用摩擦焊接时，可以在较广的范围内选择和控制焊接温度，并且焊接时间很短，因此能比较容易地防止或大大减少金属间脆性化合物的生成，从而获得良好的焊接接头。焊接作业是***标准规定的十种特种作业之一.焊接过程会产生高温电弧和******，易造成火灾事故，引发焊工电光性眼炎，皮肤受伤，和；电焊作业焊工要接触电源，且属带电作业，故又易产生触电事故。长期以来，人们对输入焊机的电源触电事故预防比较重视，防范措施也较多，如焊机的保护接地或接零，电源的隔离防护，电焊设备和线路的绝缘要求等，这方面的事故报道也较多。焊接机器人对焊丝的要求机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。)