轮式扒渣机与其他扒渣机的对比轮式扒渣机是一种用于连续装载块状固体料（如石渣。煤炭）的理想设备，每小时挖掘并装载的输送力达80m3以上，尤其适用于中小型断面的巷道出渣。使用规定牌号的柴油、液压油，油料在使用前要沉淀和过滤干净，加油器具要保持清洁。同时，轮式扒渣机由2台15千瓦的电动机和1台23千瓦柴油机带动液压系统工作，巷道无姻尘污染，由于是胶轮行走，更不需对路基作特殊处理，也不用铺设轨道，可适应较差的开挖面。履带扒渣机为全液压履带结构，采用独特的反铲系统来扒取岩石（或矿石），将岩石（或矿石）扒入***的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石（或矿石）从前部输送至后部的接续设备中（各类矿车、皮带机、汽车等），同时，履带扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。由于扒渣机还没有一个参数作为标准，所以不同的制造商所生产的机器都有所差异，客户在购买机器时应多方了解机器的性能和参数，确定厂商后根据作业环境选择适当的机型，制造商多数为订单生产，故有特殊要求可以同制造商商定修改。该设备的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。履带车辆的科技含量不比轮式高，但是行走机构和传动系统比轮式扒渣机复杂很多，加上履带车辆的行驶损耗远远高于轮式，所以采购成本和运行成本高很多。小型矿用井下挖掘式装载机在施工中的优点矿用井下挖掘式装载机又叫“自行挖掘输送机”，它是由机械手与传送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置。本公司生产的矿用井下挖掘式装载机产品种类齐全，1.3米、1.5米、1.7米、1.8米等型号提供，可以满足不同客户生产作业的需要，我公司小型矿用井下挖掘式装载机适合各大、中、小型磷矿、铁矿、铅矿等金属矿产资源的开采以及公路隧道、水利工程、小断面引水洞等作业。自行挖掘机可一次性完成矿石土料的采集、输送、装车及清理工作，是其它矿用产品的替代品。机械手与输送机结合，采集和输送功能合二为一；装载，2立方仅需3分钟；矿用井下挖掘式装载机设计优、体积小，适合1.8*1.8米及以上矿洞、隧道作业；安全性能可靠，设备配置380V/40A漏电保护装置，电控性能灵敏，低压启动保护安全有保证；矿用井下挖掘式装载机适应性强，不受外界电源限制，自供电源，设备模块化，拆卸安装方便，便于运输及交通不便的野外施工。请注意，动作要轻柔配合要默契，避免被轮胎砸伤，并且要保护好气门嘴。隧道井巷常用的装渣机（扒渣机）又称装岩机，现又被挖掘装载机[挖斗装渣机或扒渣机]所代替。要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产，连续不间歇运转，又要安全环保。装渣机[装岩机]的走行方式有轮胎式;轨道式;履带式三种行走方式。扒渣机的电器部件要专人安装，零件必需使用配套零件避免各部件由于型号不相符彼此间泛起间隙，降低密封机能。按其装渣机的臂斗型式可分为：铲斗式;蟹爪式;立爪式;挖斗式四种。前三种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰代替。间歇性不能连续性，往复不灵活，工作能力低，不安全造成的灰尘较大，操作不人性化，岩石块度要求小，坡度又受限等缺陷。轮胎式扒渣机只适宜1.7米空间里工作的微小机型，只能在平巷工作，它的缺点是在水土质围岩和硬质围岩隧道巷道中容易出现打滑和下陷以及划破轮胎，吃料力度小;它的优点是超小空间装渣装矿，价格便宜比人工更划算。轨道式扒渣机适宜配套有轨运输更节省，但它的工作范围受限，架铺钢轨较麻烦也不能在坡度上工作;它的优点是价格适中，效益较高，吃料力度较大，扒料大又多。如某扒渣机打气泵出现故障，修理后安装时由于没有密封胶而在泵盖密封垫上涂上一层油漆，经使用证明效果很好。履带式扒渣机综合了以上所有的优点和缺点，但前期投入较贵，但效益却高于前两者成本降到了现有的低点。)