直流电机的调速方法的优缺点不同的需要，采用不同的调速方式，应该说各有什么特点。1.在全磁场状态，调电枢电压，适合应用在零至基速以下范围内调速。不能达到电机的较高转速。2.在电枢全电压状态，调激磁电压，适合应用在基速以上，弱磁升速。不能得到电机的较低转速。3.在全磁场状态，调电枢电压，电枢全电压之后，弱磁升速。适合应用在调速范围大的情况。这是直流电机完善的调速方式，但设备复杂，造价高。电机***：1.电动机周围的环境应保持清洁。2.用仪表检查电源电压和电流变化情况.一般电动机允许电压波动为额定电压的±5%,允许各相电流不平衡值不得超过10%.并要注意判断是否缺相运行。3.定期检查电动机的温升.用温度计测量温升,不得超过较大允许值。4.jian听轴承有无民常杂音,密封要良好,并定期更换润滑油.其换油周期,一般滑动轴承为1000小时,滚动轴承为5000小时。5.注意电动机的音响、气味及振动情况.正常运行时,电动机应音响均匀,无杂音和特殊叫声电机选型：1、步距角步进电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的较小分辨率换算到步进电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。步进电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。2、静力矩步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。3、电流静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。)