当这些杂质一旦进入到了机械内部的时候，在一定的程度上其实也就是会到达了机械的配合表面之间，鉴于如此，我们其实也就是要注意就它的危害来讲也就是比较大的，不过，就这个方面来讲，我们其实也就是要注意它可以使相对运动出来阻滞，加速了零件方面的磨损，并且，在一定的程度上也就是会出现擦伤配合表面的现象，从而，也就是会出现***润滑油膜，紧接着，也就是会使零件温度出现升高，还有就是其润滑油发生变质。常用的清冼剂有乳化液或碱谜等：喷砂是为了除掉基材表面的诱蚀，并使其毛化，以利于热喷涂粉末酌附着，在熔覆表面较小时，亦可采用干净的砂轮磨削除锈毛化。电阻点焊机器人焊接的时候要注意减少温度的影响，通俗的来讲的话，其实也就是要注意使各个零部件上的温度都会有各自的一个比较正常的范围。对于电阻点焊机器人焊接设备来讲，就其一般冷却水的温度其实也就是会在80-90℃，对于液压传动系统液压油的温度其实也就是30-60℃，当其低于或者是超过这个范围的时候，也就是会出现加速零件磨损的现象，以此，也就是会导致润滑油出现变质，造成了材料性能上发生变化等。对于不同种类的高科技的机器视觉传感器的应用更使生产过程的柔性控制如鱼得水。激光焊接基材表面预处理激光焊接基材表面预处理是为了除掉基材熔覆部位处的油石和锈蚀，以便矮表面状态满足后续的预置熔覆材料或同步供抖熔疆的要求。如不严格对基材表面进行预处理·则易导致预置层或熔覆层产生裂纹、赵泡或剥落等缺陷。(1)哦徐表面的预处理。用于火焰喷馀或等离子喷涂的基材表面，需进行腺油和喷砂处理。除油可采用溶剂清洗法或260-420C的加热法。常用的清冼剂有乳化液或碱谜等：喷砂是为了除掉基材表面的诱蚀，并使其毛化，以利于热喷涂粉末酌附着，在熔覆表面较小时，亦可采用干净的砂轮磨削除锈毛化。如基材表面有电镀层、渗碳层和氮化培等，则要先将其清除干净，再按上述方法处理。对于含钛高于0.05%的基材，还必须经过特殊的处理才能适应表面喷涂。其处理方法是先除去基村的表层井进行喷砂，然后加热至1040C，待冷至室温后先用钢丝刷刷净，再经一次喷砂处理。经表面预处理后的基材或零件，不宜久置于空气中，在4h内使用，以防再次污染。(2J非喷涂表面的顶处理。采用粘结法顶置熔覆材料或同步供料法熔覆吋，其基材琳覆表面也必须进行除油和除锈处理，但对毛化的要求一般不如热喷抹表面那样严格。焊接自动化技术的展望电子技术、计算机微电子住处和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。（1）焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的柔性化。采用的是外部轴同步协调功能，可以在示教盒上操作外部轴，使机器人和外部轴同步动作，来完成复杂焊缝的焊接。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与***系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们研究的***。（2）焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。代表性的是焊接过程的模糊控制、***网络控制，以及***系统的研究。（3）提高焊接电源的可靠性、质量稳定性和控制，以及优良的动***，也是我们着重研究的课题。开发研制具有调节电弧运动、送丝和焊枪姿态，能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状态、熔透情况，适时提供焊接规范参数的焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。之后，也就要注意关于焊接操作机设备在电弧静特影响，是指周围气体种类的影响。使焊接技术由“技艺”向“科学”演变辊实现焊接自动化的一个重要方面。本世纪头十年，将是焊接行业飞速发展的有利时期。我们广大焊接工作者而道远，务必树立知难而上的决心。抓住机遇，为我国焊接自动化水平的提高而努力奋斗。（4）焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。***后来讲，对于机器人焊接来讲，我们其实也就是要注意应该是要调节一下气体配比仪来进行调整它的混合气体比例，这个时候，其实也就是可以调整焊枪和工件上的相对位置。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分，促进其有机地结合，可大大降低信息量和实时控制的要求。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断能力，建立人机圣诞的友好界面，使人和自动系统和谐统一，是集成系统的不可低估的因素。)