履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。内燃机启动后，应检查各仪表指示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，顺序检查各工作机构及其制动器，确认正常后，方可作业。通过回转支撑装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。目前国内外的起重机很多，不管有多好性能、多好质量的履带起重机(以下简称履带吊)如果***不到位都会使履带吊经常出现故障，直接影响履带吊的使用寿命。1、固定式吊车基础必须设置钢筋混凝土基础，该基础必须能够承受工作状态下的大的载荷，并应满足履带吊基础的横向偏差、纵向偏差、轨距偏差等项要求。那么履带吊的***要点有那些呢？履带吊钢结构是整台吊车的骨架，钢结构如果生锈，那么不仅影响美观，更有可能发生因为结构腐蚀而导致各类事故。特别是臂架部分的弦管(有个别履带吊的主弦管是角钢，腹管是整个吊车起重主要受力部件，如果生锈到达一定程度就会影响钢结构性能，导致***后发生断裂等事故。因此，在发现有掉漆、碰伤等情况应该及时补漆。吊车吊装作业地基未能满足吊装作业的小承压能力要求，或者经过铺设路基箱、钢板等均载板情况下仍不能满足要求强行进行吊装作业。由以上分析可知，对于履带起重机的行走跑偏故障，原因很多，可全盘考虑各种可能因素，然后逐项分析判定，并通过测量和试验来确认，逐项排除，以找到真正的原因。吊车在有水泥硬化过的作业平台吊装或者行走前，没有经过调查了解硬化过的路面下的情况。有时候硬化过的路面底下有涵洞、电缆沟或者其它的对履带吊不利的情况出现。吊装受风面大的构件没有考虑风对构件的吊装影响。吊车临边吊装作业未考虑临边是否足以承受履带吊吊装的挤压能力，严重时会造成坍塌，从而酿成严重的事故。)