但，着眼公司发展，产品太单一！举目张望，减速机行业，市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。发明减速机？太难，几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的！先装一把钢球在口袋里，每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球！脑子里也全是钢球的影子（包括做梦）。2年时间，先整出个原型机：2016年6月滚柱减速机PSR开始销售，给助力服、***机器人、协作机器人等带来福利。相比JFR更加轻薄、传递扭矩更大！可以用在以下地方：在2019年的时间点，展望未来，”未来型”将是怎样？更轻薄的精密减速机！更的精密减速机！先是型号的改良品：部分零件采用铝合金或者树脂材料，但关键的传动心脏部件的设计要更加巧妙，技术性能指标（角度精度、背隙、刚性、耐久性）不能降低！据说，加茂还做了一个减速机钟（CYCLOCLOCK=CYCLOCK），是可以挂在家里、办公室里，是可以通过透明的外壳欣赏到内部钢球的摆线传动轨迹的一个钟表，减速机的机构是如此准确，所以可以用来计时！放在家里，可以从小引起孩子们的机械兴趣！放在办公室里，您辛苦的时候盯着看一会，仿佛可以看到宇宙天体循环，可以释放情怀、消除疲劳。加茂精工将继续演绎滚动和曲线的故事，不断地挖掘精密传动的底层代码。加茂精工的产品已经走到您的身边！期待您的关心、支持和联系！)