驱动器报警AL001的话,外部和参数这块的话主要有以下四点驱动器报警AL001的话，外部和参数这块的话主要有以下四点：1、驱动器输出短路，检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路排除短路状态，并防止金属导体外露；2、电机接线异常，检查电机连接至驱动器的接线顺序根据说明书的配线顺序重新配线；3、控制参数设定异常，设定值是否远大于出厂默认值，回复至原出厂默认值，再逐量修正；4、控制命令设定异常，检查控制输入命令是否变动过于剧烈修正输入命；避免发那科伺服驱动器参数错误故障避免发那科伺服驱动器参数错误故障维修的措施：1.维持房间温度之间20℃和25℃。例如，如果变频驱动器（VFD）的工作温度升高15?C，其工作寿命将缩短三倍。2.避免灰尘。正如我们已经提到的，设备内部灰尘的积聚会导致电机运行不良并导致停机。湿度必须介于40％和55％。该湿度范围足够高以防止静电，并且足够低以防止冷凝。3.将设备放置在机架或空调房间中将有助于延长设备的使用寿命并大程度地减少维护工作。此选项并非始终可行，但是我们可以做的是保持驱动器和控制器尽可能清洁。4.为了保持清洁，仅从表面去除灰尘是不够的，仅需取下盖子并在内部进行清洁即可。市场上有各种各样的产品，但是如果我们不确定如何以及在何处使用它们，好的办法就是用压缩空气喷雾清洁它们，并避免使用液体和可能损坏而不是帮助的产品。如果有疑问，好的选择是联系一个***的，谁将会开展的组件，连接和软件适当的***，除了清洗。引起伺服驱动器电源异常维修故障原因引起伺服驱动器电源异常维修故障原因：1.伺服驱动器配合运行的电机负载过大；2.加速1时间（参数2202）或加速2时间（参数2205）太短；3.电机故障、电机电缆损坏或电机连接不良；4.应检查伺服驱动器所配套使用的电机的腐蚀、污染或连接松动，所有这些都可能触发电源异常故障。在维修前，通过会了解伺服驱动器的运行原理，这对维修非常有帮助。这是带有脉冲发生器的伺服电机控制器的简单基本设计。它使用处于不稳定模式的CMOSIC7555生成脉冲来驱动伺服电机。可以适当地修改电路以获得足够长的脉冲。伺服是具有输出轴的小型设备。通过向伺服发送编码信号，可以将该轴***到特定的角度位置。只要输入线上存在编码信号，伺服系统将保持轴的角位置。轴的角位置由施加到控制线的脉冲的持续时间确定。这称为脉冲编码调制。)