按照高度不同进行分类，可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层堆垛机是指起升起高度在5米以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓中。按照用途不同进行分类，可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。桥式堆垛机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛机；巷道堆垛机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着件物品的堆垛起重机。自动堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台及电气控制系统构成。自动堆垛机属于无人操纵的形式，堆垛机通过电气控制系统与仓库管理系统联机配合，接收到作业指令后，堆垛机可在巷道内进行水平行走、垂直升降、货叉伸缩和升降等动作，完成货位的货物单元的存取作业，并与分设在巷道端部的输送设备或固定交接货台进行货物单元的交接，组成完整的自动化仓储物流系统，从而实现货物存取、传输和分拣等，自动进行进出库动作。输送系统：根据物料及流通要求，合理选择输送设备的类型，包括：辊道输送机、链式输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机、RGV、AGV等。同时，还要根据仓库的瞬时流量峰值合理确定输送系统的速度。其它设备：根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、悬壁吊、KBK起重设备等。堆垛机是智能化立体仓库的核心设备，通过在立体仓库中做X.Y.Z方向的三维运动以实现取送货物的功能。行走系统是堆垛机的关键性零部件，直接影响堆垛机的整体售价与整体质量。目前，国内2/3物流设备厂家均靠采购国外DEMAG公司研发的行走系统，然后海运或空运到国内进行组装，来满足使用要求。不仅价格昂贵，而且供货周期长，对公司成本的降低以及交货期形成了制约，在“互联网物流”瞬息变化的今天，如果不能快速响应，以的成本为客户提供的服务，终将被淘汰。)