遥控无人潜水器和自主水下航行器融为一体在***级的水下机器人世界中，基本上分为两种类型：对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器（ROV）和更适合网格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix将这两款产品结合在一起，并发布了一款称为IntegraAUV/ROV的产品。当作为ROV使用时，Integra连接到一根与岸上一个Wi-Fi控制箱相连的光纤电缆。然后，操作员使用与该箱体通信的移动设备（或计算机）上的应用程序实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的，所以它们不需要放在箱子旁边-它们实际上可以被放在世界上任何有互联网服务的地方。当Integra作为AUV使用时，将电缆拔下，并使用基于Windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中，它就会执行该任务，自主地前往预设的航点并执行分配的任务。一些Integra的其他功能还包括五个高扭矩电机，一个1080p/30fps的平移和倾斜控制摄像头，4400流明的LED照明，以及包括深度，温度，方向和GPS的传感器组件。它还拥有一个5磅（2.3公斤）的有效载荷能力，这使得它可以配备额外的传感器，包括声呐等。研究人员实际上推出了两款Integra模型，可以下降到100或300米的深度。他们的电池寿命分别是四个小时和八个小时。与我们看到的一些消费级“自主水下航行器”不同，Integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索-其建议的应用领域包括，研究，环境评估和基础设施等。泰富坤以诚信为首,服务至上为宗旨。公司生产、销售水下航行器,拥有强大的销售团队和经营理念。想要了解更多信息，赶快拨打图片上的***电话！自主式水下航行器自主式水下航行器（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种。水下无人航行器（UUV）技术无论在军事上、还是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油与的开发等，方面主要用于打捞试验丢失的海底（如），后来在战中作为灭雷具得到了较大的发展。80年代末，随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进，自主式水下航行体（AUV）得到了大力发展。由于AUV摆脱了系缆的牵绊，在水下作战和作业方面更加灵活，该技术日益受到发达***军事海洋技术部门的重视。想要了解更多水下航行器的相关信息，欢迎拨打图片上的***电话！腐蚀问题水下航行器中的所有元件都要注意腐蚀问题，海水是有盐度的，本身就是一种强的腐蚀介质，加上海水的动力过程及微生物的生物活动构成了海水复杂的腐蚀环境，一定程度上加速了一些材料的腐蚀，所以在与海水直接接触的元件一定要注意防腐蚀处理或者使用一些复合材料等。同样，在不是与海水接触元件同样要做好一定的防腐蚀考虑，变现为注意在元件的宽湿度工作范围，水下航行器的舱体内，就算没与海水直接接触其内部也是高湿度的环境。所以水下航行器中直接与海水接触的元件一定要注意海水腐蚀的问题，内部的舱体也要注意高湿度的工作环境。)