工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。(3)***方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。冲压机械手的选择：和其它所有行业一样，如果一台车床机械手的价格过低于行业的平均价格，那么购买者应该引起警觉。在没有达到规模化生产的条件下，过于低廉的价格不代表着低的利润,而是代表着低的成本,而低的成本将会直接影响到冲压机械手的寿命和使用效果，甚至暗示着企业对***和研发方面不会有过多投入。一些冲床机械手的购买者由于对技术不是非常了解，很容易贪图便宜的劣质产品，到后得不偿失，只能重新购买。不但浪费了金钱，也耽误了自己的生产。具有直观性好，结构简单，本体占用的空间较小，而动作范围较大等优点。2020年工业机械臂行业市场***发展方向研究预测因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而构成末端位姿。机械臂根据***标准：工业机械臂定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。机械臂在工业装配，安全防爆等领域得到了广泛应用。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。气动式：其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电动式：电力驱动是目前机械臂使用得的一种驱动方式。③特殊工作环境：如高温(热处理、锻造、铸造等)、******、星际探索、海底资源开发等环境采用机械手(或自动或遥控)代替人进行作业。)