直流电机是一种将电能转换为机械能的电动机，而根据负载的需要，往往需要它的转速能在一定的范围内进行调节，这时候就需要进行调速方法进行控制，下面就来介绍一下。（1）电枢电压控制，用调节输入电枢电压的办法来调速。此时直流电机电枢需有专用的直流电源（多采用可控整流电源）单独供电，励磁则由另一电源提供。（2）磁场控制，用调节励磁电流来调速。从转速公式可见，减小励磁电流时，气隙磁通量将减小，使得直流电机的转速将升高。（3）通过在电枢电路中接入调速电阻来进行直流电机调速。控制器对电动车的重要性不言而喻。它就像是电动车的心脏和大脑，维持电动车的基本运作。控制器的优劣直接影响到电动车的性能，同时也关乎消费者的安全。那么，我们如何去判断电动车的控制器的优劣呢？仔细观察做工：同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。)