可以分成跟踪、目标识别、流速测量、成像雷达与振动传感等多种雷达。激光雷达的工作原理跟无线电雷达的基本一样，均依赖于所使用的探测技术。激光雷达在工作时，先由激光发射系统发出信号，经过目标反射以后直接被信号接收系统所收集，这样就可将激光信号往返传播的时间测量出来，从而确定所测目标之距离。对于所测目标之径向速度，我们可通过反射光之频移进行确定，通过测量出2个或者2个以上的距离，则可以准确计算出目标变化率，从而获取有效目标速度。每个回波脉冲应该携带了目标的信息，例如，对静止的目标，携带的目标被照射点与雷达之间的相对的距离信息，还有就是由目标反射特性等因素决定的反映在回波强度上的目标信息。如果是运动目标，还可以提取目标的运动速度等信息。目标的方位信息是由扫描器的瞬时位置决定的。目标返回光由接收光学系统搜集并聚集在光探测器上，光探测器完成光电转换，将接收到的光能量转换成电信号。在重建***图像的同时，完全可以确定目标方位，俯仰以及各个目标各点的距离值；并且将目标的图像直观地显示在屏幕上，使观察者一目了然，清楚地看到被探测的空间范围内有些什么目标，各自的相对位置，目标的大小、高低、形状等信息。为了方便观察者观测、判断，往往利用彩色距离标尺，以区别不同的距离，对特定的区域还可报出距离数值。你都了解清楚了吗？)