通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动薄型交叉滚子轴承同时实现输出轴高刚性和空间节省化。PSR系列-3-作用原理差动减速机机制差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。速度比次摆线齿轮齿数滚销根数输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转决定型号很高输入转速加速时瞬间扭矩容许额定扭矩瞬间很大扭矩PSR系列-14交叉滚子轴承计算很大负载力矩载的计算很大径向负载很大轴向负载请确认很大负载惯量Mmax≤Mc是否成立径向负载轴向负载容许的负载请参照下表。型号减速比偏量允许力矩负载允许径向负载允许轴向负载允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：LrLc=0轴向负载：Ls=0）钢性固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。弹性系数=b/a型号速度比动作损失弹性系数(图中从左往右)动作损失额定扭矩倾角±3%额定扭矩额定扭矩扭矩（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。效率数据根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。效率效率效率负载率负载率负载率(注)效率值表示的是样品的平均值。输入轴尺寸详细●键输入类型●键槽尺寸表按照JISB1301（沉入键）键槽的尺寸键槽深度Y的尺寸（轴孔径Zt）X的基准尺寸允许公差t的基准尺寸允许公差●圆孔输入类型●连接螺栓孔的尺寸适用表。记号型号相对应输入轴孔径（φＺ）的螺栓孔T＜例＞BR65：输入轴孔径（φZ）为7mm时，连接螺栓-M4●特殊类型●键输入类型上设计连接螺栓的场合，请参看圆孔输入类型的连接螺栓孔的尺寸表。在这种情况下，正面看键槽与螺栓孔的位置关系，如右图所示。●电机轴的对应?请参见P２７（※）输入轴孔径φ５的情况下，孔径的公差为H80.0180。)