由于起重机体积大，结构复杂，运行空间大，负载可变，在长期使用过程中，由于振动和摩擦等各种因素，部分零件和连接件不可避免地会松动。磨损和老化等，影响起重机的正常运行和工作，在操作中造成较大的安全隐患，导致起重机操作中发生安全事故，造成较大的经济损失，并且还可能危及工人的安全。因此，对起重机进行维护和保护尤为重要。起吊载荷接近满负荷时，其安全系数相应降低，操作中稍有疏忽，就会发生超载，在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时，升降动作应慢速进行，并严禁同时进行两种及以上动作。只有定期对起重机进行维护，大修和维护工作，才能进一步确保起重机的安全稳定运行，延长起重机的使用寿命，从而获得更大的经济效益。履带吊车前进时若是小油门，左、右压力相差不大；若是大油门，右边压力比左边高出几兆帕，这说明制动阀控制前进方向的阀芯动作不到位，通油不畅。小油门时液压油流量小，压力和流量损失较小，大油门时的压力和流量损失较大，故而造成前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重的故障现象。拆检制动阀，发现控制前进方向的节流口被杂物堵塞，清洗后故障随即消失。由以上分析可知，对于履带起重机的行走跑偏故障，原因很多，可全盘考虑各种可能因素，然后逐项分析判定，并通过测量和试验来确认，逐项排除，以找到真正的原因。三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的吊车，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量。起重量G起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。可分为额定起重量、起重量、总起重量、有效起重量等。1．额定起重量Gn额定起重量为吊车能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和。2．总起重量Gz总起重量为吊车能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在吊车上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。3．有效起重量Gp有效起重量为吊车能吊起的物料的净质量。)