3500/05-02-04-00-00-00@@3500/05-02-04-00-00-00@系统框架3500/05-02-04-00-00-00@@3500/05-02-04-00-00-00@系统框架3500/05-02-04-00-00-00@@3500/05-02-04-00-00-00@系统框架ABB协作机器人编程比赛人机协作、人机融合是智能制造未来的发展趋势。与传统工业机器人相比，协作机器人可以更好地和人类伙伴并肩协作，***地执行指令完成任务。ABB于2015年推出了其***双臂协作机器人YuMi®，已在多种行业中大显身手；2017年，YuMi单臂机器人面世，这是ABB***灵活紧凑的七轴协作机器人，进一步拓展了协作机器人的应用场景。ABB新开发的Wizard简易编程软件，提供了直观的图形化界面，让YuMi单臂机器人的使用变得更加简单、便捷。参加本届ABB协作机器人编程比赛的选手将完成完整的协作机器人应用解决方案。首先是发挥创意，在数字孪生软件RobotStudio®中设计一个基于YuMi单臂协作机器人的自动化应用；然后，使用即学即会的Wizard图形化编程工具对此设计的应用进行机器人的编程。在比赛的过程中，通过解决方案构建与真实1：1的应用场景，发掘单臂YuMi协作机器人在生产、生活中的创新应用及实用价值。SIEMENS3RK1911-2BE50SCHNEIDERGV2ME05Siemens6ES7153-1AA03-0XB0Siemens6ES7135-4FB01-0AB0ThermokonPDE2.AAaAPEX6N-08-10M-3-10ROSEMOUNT3051CD3A22A1JB4KOmronC200HW-ME04KHoneywellSecurityFG1615TAllen-Bradley1769-IT6IFME20722Honeywell51304446-250MITSUBISHIMELSEC-QQ312DBMoellerPS4-151-MM1SchneiderA9MEM3455C1PEPPERL&FUCHSKFD2-SL2-HoneywellV5CF050ML016WanTcomWBA1225AHoneywellT6360XecroProximitySwitch–IPS5-S1.5PO25/3P8INANeedleRollerBearingNK16/16-XLTURCK8MB12Z-4-CS12HPepperl+FuchsKC-CJC-1BUSKF6203-2RS1satoracingD-DLKC-RDKeyCaseDi***el/MTS1200EDWA***ESTSIGA2-PHSAllen-Bradley1794-IB16FestoMS6-LF-3/8-CRV-Z(527668)***aya700451206Siemens6ES5437-8EA12436-8Honeywell2ML1-D24AOpto22PB32HQHoneywell51202329-812PhoenixContact2891004FLswitchSFNT4TX/FXGloxy328AFAllen-Bradley1756-TBCHHoneywell900G03-0202RockwellAutomation1756-PA72)