自动化环形装配线特点：准停，短节拍，高刚性；可承受大翻转力矩的精密环形流水线和高刚性的优点，使得其特别适合和其它工作机器配合工作，实现100%的完全自动化装配生产：一：和搬运机器人配合工作，实现上下料的自动化。二：和自动铆接机配合工作，实现铆接自动化。三：和自动拧紧系统配合工作，实现拧螺丝的自动化。环形导轨式循环小车自动化装配线，如何和其它自动化工作机器配合工作二：切向力计算加速度：a(m/s2)摩擦系数：μ=0.02安全系数：fs效率：η=95%（齿轮齿条的传动效率）移动部件质量：m(Kg)摩擦力：f=μ*m*g导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)加速力：F加速=m*a加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速f）/η；垂直应用：F=（提升重量F加速f）/η考虑安全系数，F总=F*fs加速力矩计算小齿轮节圆半径：r(mm)加速力矩：T=F总*r/1000(Nm),此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。转速计算线速度：V（m/min）减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000)(rpm)以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统应用平滚轮导轨，可方便装配机器人导轨系统，作为机器人第七轴使用；通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统；3m/s2根据实际应用要求，高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构，以传递更大的驱动力。如下为导轨和齿条的安装示意图，两根导轨平行布置，齿条位于两条导轨之间，且以其中一根导轨的背面作为安装基准，省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作：如果采用滚珠导轨，由于结构的原因，就没有办法采用上述这种安装方式，而往往采用如下这种安装方式，导轨和齿条的对齐工作非常麻烦，特别是对长行程的应用来说：滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触，外球面滚轮均为精密滚轮，精度等级为P4级；3个滚轮为一组，分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动，可承受恶劣的受力状况：)