第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。在当前重视能源和环境的前提下，应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。安装时,?绝1对不要在活塞杆上作用大于10.8Nm?的外力扭矩,?以免损坏电动缸。产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。伺服电动缸特性慨述：无尘室等级：ISO?Class?5?to?6?(100?to?1000)，提供滚珠螺杆型与同步齿型带式型等两种形式供客户设计选用。电动滑台是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量***大，动态响应速度也***慢。FDR伺服电动缸的特点安全性高，不易产生较大误动作；到位可自锁，既安全又节省能源；结构紧凑，占空间少，维护；可以直接替换现有气动和液压装置，无需更换整个设备，提高了生产效率，扩充了生产品种，为用户节省了开支，节约了时间。伺服电动缸特点闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；伺服电机与电动缸配合的效果多自由度平台它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。伺服驱动器受体积影响，内部可以自带的制动电阻功率有限，在很多高速启停或者负载惯量比较大的设备上需要客户选择功率大一些的外接制动电阻来消耗掉再生能量。在电缸等执行设备上如何选择一个合适的传感器在电缸等直线传动结构上会用到传感器，如何选择一款合适的传感器非常重要。)