按照高度不同进行分类，可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层堆垛机是指起升起高度在5米以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓中。按照用途不同进行分类，可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。桥式堆垛机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛机；巷道堆垛机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着件物品的堆垛起重机。移动货架系统可以提高50%的库房空间利用率。虽然移动式货架系统的***较高，平均价格是窄过道货架装置的3-4倍，然而单是占地面积减小一项即可抵销多出的***，在现有库存能力保持不变的情况下，节省空间即可为未来库存能力的扩大腾出足够的位置，而不需要再追加建筑费用。***先出重力式货架系统使得存货与取货通道分开，两端可同时存取，不但实现了***先出，还避免了存取同时进行而产生的矛盾和混乱。它的主要用途是在仓库的通道开口位于道路货物入货的细胞，或采取的货物细胞，运到隧道口的货物运行。在仓库铁路设备主要作业检索机应用程序，巷道堆垛机小车普通卡车。轨巷道堆垛机分类以各种方式，例如通过支持，使用，控制，配置等方式和运行轨迹。旋转可以保证工作的灵活性。摇摆车需要来回跑，所以桥堆垛器可以服务多个巷道。桥堆，并通过操作在列执行手段，如柱的高度限制堆叠挑提取物，桥堆工作高度不能太高。)