按运载平台分：有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。按功能分：有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。在具体应用时，激光雷达既可单独使用，也能够同微波雷达，可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用，使得系统既能搜索到远距离目标，又能实现对目标的精密跟踪。固态激光雷达主要是依靠波的反射或接收来探测目标的特性，大多源自三维图像传感器的研究，实际源自红外焦平面成像仪，焦平面探测器的焦平面上排列着感光元件阵列，从无限远处发射的红外线经过光学系统成像在系统焦平面的这些感光元件上，探测器将接受到光信号转换为电信号并进行积分放大、采样保持，通过输出缓冲和多路传输系统，送达监视系统形成图像。中国的激光雷达行业兴起比国外晚，目前国内的激光雷达市场，进口品牌占据了优势份额。但是近几个月随着***疫情的持续恶化，国内国外的经济形势正在发生着巨大的改变，一方面，国内疫情控制得力，经济正在复苏，疫情助推了无人应用的概念，使得激光雷达的需求也在提升；另一方面，很多国外雷达厂商由于疫情，致使交付受到了很大影响。此外，以美国为首的西方***对中国科技企业步步紧逼，使得很多大公司开始未雨绸缪，“用国产雷达替换进口”或者“至少选择一款国产品牌备用”已经成了一种战略必须。机器人在实际应用过程有时候会行走在窗子附近，甚至在强光的室外行走，从而会有强光照射。另外很多户外应用还得扛得起风吹雨淋日晒，因此抗强光和防水成为激光雷达必不可少的性能，目前星秒的P***O雷达已经具备室外运作的抗强光能力，同时防护等级已经达到IP67的等级，借助这种很强的鲁棒性，P***O已经经受过许多严苛环境的考验，这其中既包括常年“云雾缭绕”的高山景区，也包括了高湿高盐度的港口码头等。)