所述固定气缸22的输出端设置有压板28；所述压板28的下端设置有“人”字形缺口29，接触面更大，固定O型圈8更稳定；所述滑板26的头部设置有方孔25；所述方孔25内设置有将O型圈8其余部分压入螺丝7上的滚轮24；所述螺丝抓取机械手3包括X轴滑台模组31、设置在X轴滑台模组31上通过第二升降气缸32驱动的第二夹爪气缸33；所述O型圈抓取机械手5包括XY轴滑台模组51、设置在XY轴滑台模组51上通过旋转气缸52驱动的夹爪气缸53；所述输送机构1上沿着输送方向在装配机构2后方还依次设置有检测O型圈8是否装配到位的光纤传感器9、用于良品和次品分类的分类气缸10。该设备是集光、电、气、机一体的高科技产品。适用于非标自动化组装设备，采用日本爱普生机械手高速精准组装精密度高的产品。使用***CCD拍照***技术进行找位***组装，使产品更易达到快速装入的效果。用台湾维控公司或日本松下Panasonic的人机界面触摸控制屏，极大方便了参数的调整及各项功能的测试。四个组装位产能高达3600PCS/时。该设备适用于电子、五金、玩具、药业等行业。对橡胶O形圈的质量检测，多数厂使用卡尺测内、外径及截面，测量误差较大。因为O形圈是柔性材料，测量力将使它产生不可忽视的变形，这种测量方法是不能满足机械密封配件的精度要求的。国外极为重视O形橡胶件成品的质量控制，普通采用微型硬度计检测成品硬度;用O形圈成品直接测定拉伸、耐介质老化、变形和松弛性能，综合控制生产工艺和O形圈材料的稳定性;并用带电子计算机控制或“屏幕对话”的尺寸和断面自动测量仪进行几何尺寸测量。〇型圈组装机，包括工作台⑴和安装转盘⑸，其特征在于:所述工作台⑴的上表面设置有料桶(3)，所述料桶⑶的内侧设置有送料轨道⑵，所述送料轨道⑵与料桶(3)通过螺钉进行固定连接，所述送料轨道(2)的一侧设置有筛选杆（13)，所述送料轨道(2)与筛选杆(13)通过扭转弹簧进行固定连接，所述料桶(3)的一侧设置有回收槽(14)，所述送料；轨道⑵的一侧设置有防脱离盖板(12)，)