弹簧非线性在节气门阀片左侧有一复位弹簧，当驱动信号被切断的时候，节气门在复位弹簧作用下回到小开度位置，保证系统的安全性，由于它是扭转弹簧，具有非线性特性，其非线性方程中：Tsp为复位弹簧力；θ为节气门转角；θ0为弹簧增益；D为弹簧偏移量。齿隙非线性齿轮减速机构将电机驱动转矩传递到节气门阀片，齿轮间不可避免地存在着啮合间隙，一般将齿隙非线性视为输入扭矩的函数，表示为：y＝f（x，δ）式中：x为输入转矩；y为输出转矩；δ为死区宽度。在3种非线性因素中，影响非常大的是弹簧非线性，其次是粘滑摩擦和齿隙非线性。五征汽车让农民伯伯为其举大拇指，它就是那个早造出三轮车的五征。在农村被广泛使用，拉柴火、稻谷，甚至拉粪便施肥也离不开它。提到五征三轮车不认识的人都不好意思说自己是农村人。五征又拿出了一手好戏，亮相一款C型房车，一看价格再次房车业内人士、惊呆了旅游爱好者，它就是缔途RV。车身长5.87米，车厢长宽高分别为3.959、2012/1.923米，外观与其他房车一样方方正正，如同一个移动的单间。五征农用车更是农用三轮车的典型车企。而这辆车名字就叫做迈昂3MX，在两天前就已将上市了，而这款三轮车告诉我们。其实三轮也可以这么土豪。这辆三轮车在外形上就给人眼前一亮的感觉，超长的车身，较高的颜值，都是此车的一大亮点。当然此车的大亮点还是内饰，你没见过如此豪华的三轮车。首先空间够大，两坐式非常的贴合实用性，与之以前的三轮车，舒适度才是重要的，大大减轻了驾驶员的驾驶疲劳感。)