应用机械式电机换向器在直流串励电机中的使用换向设备按其结构大致可以分为钩型、槽型、平面型、加固型等四种。随着电机技术的发展，对机械式换向设备的性能也提出了更高要求，同时也对电机制造商提出了正确使用换向设备的思考。应用机械式的电机换向器对交直流串励电动机实施换向功能，已有百余年的历史；尽管20世纪90年代以来无刷电子换向技术有了长足发展和应用，但受技术复杂性和制造成本的限制，还不能完全取代机械式换向设备。为了克服上述缺陷，出现了以机械式换向设备命名的、机械式换向器DCT-02，简易的凸轮设计，可控制阀心，改变油流方向；2、机械式换向器DCT-02安装面符合ISO4401、CETOP、DIN24340、NFPA等安装面规格。当2个环形励磁线圈通直流电时，电机气隙的整个圆周上将产生单一极性的磁场。当转轴带动圆筒形铜质电枢旋转时，枢轴的两端即产生感生电动势，其方向是固定不变的。此电动势由电刷从电枢两端引出提供电流，无换向问题，但仍然离不开电刷。电机换向器构成部件中所涉及到接触片以及换向片等接触片：接触片是换向设备中的一个构成部分，接触片中不是铜片特别，而是铜片上面那个突起的触点特别，合闸的时候都能看到电火花，对触点的要求比较高；很多都是纯银，银的合金或者铂金等贵的材料，一般选择导电性高的，耐热的，化的（化学性能比较稳定）。在换向器中操作时，把交流适配器断开，只用电池供电，注意观察，那怕电脑指示灯闪亮一下，都证明接触是好的。测量结果如符合上述标准，说明电枢绕组和换向设备存在开焊或短路时，则故障点所在的换向片间电阻值与平均值之间出现较大的差别，可以确定故障所的部位和性质。换向片：是电机换向器内的一部份，是换向器上面的梯形铜排。换向片的编号可分4种情况：1、正对右行绕组时换向片的编号；2、偏对右行绕组时换向片的编号；3、正对左行绕组时换向片的编号；4、偏对右行绕组时换向片的编号。云母片：云母片由多硅白云母、石英、石榴石和金红石等组成，可出现钠长石、黝帘石及硬绿泥石等，石榴石富Fe和Mg，多硅白云母中的Si可达3.369，也是高压组合。有绝缘及低损失的热阻功能，还是很好的黑体，可广泛应用在电子管电铬铁、电容器、音响、电器、冶金，等电热元件的高温绝缘。尽管20世纪90年代以来无刷电子换向技术有了长足发展和应用，但受技术复杂性和制造成本的限制，还不能完全取代机械式换向设备。电机换向器换向控制以及细分换向细分控制是由换向控制电机的相电流来实现的，以电机换向设备为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规换向(如常用的恒流斩波方式)该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。如果使用细分换向，在10细分的状态下换向该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机换向器的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分换向要控制电机的相电流，所以对步进电机换向器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高，即：1.“平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来***的。2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。)