企业视频展播，请点击播放视频作者：潍坊芮宝特智能装备有限公司码垛机器人的工作原理：根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。袋装码垛机器人设备产品功能：袋装码垛机器人设备从输送机上抓取料袋，按照预定的码放方式，将料袋逐个逐层码放在托盘上，将码好的满垛输出。袋装码垛机器人设备产品特点：结构简单，占地面积小，具有灵活的设备布置方式；故障率低，稳定可靠，***维修简单；袋装码垛机器人设备编组方式灵活适用于各种包装料袋的码垛需求；可同时对多种包装料袋进行码垛，具有智能分拣功能。重功能轻实用码垛机械市场上，机械产品的功能越来越丰富，从过去的人工搬运码垛到半自动码垛机又到现在的全自动码垛机产线，功能越来越强大，所以应该根据自身的需求选择适合自己的全自动码垛机，而不是盲目的去选择那些贵的、不使用的码垛机。本设备采用PLC触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。全自动码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机在使用时需要做哪些准备工作①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上)，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水，给托盘库内添加充足的空托盘。③将操作箱上的钥匙开关接通，确认两个急停开关均放开、升降处的栓拔开，此时急停指示灯灭，电源灯亮。④确认码垛机工作区间内无人和杂物后，进入触摸屏界面按需要对转袋数、编组数、当前层数进行修改.手动将分层机、推袋机、升降机等***原始位置。⑤准备工作做好后，按下启动按钮，码垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮。⑥中途需要停车的可以按下操作箱上的停止按钮，情况紧急或***的可以就近挥动急停开关。⑦每次码垛结束下班时，关闭总电源和总气源，拔掉钥匙并妥善保管好，此外要对码垛机进行日常的清洁，并根据实际情况定期清洁光电开关及反射板。)