1.取料机构在取料位置，碗盖由滑道落下，检测碗盖到位后，由气缸驱动，由后向前将碗盖输送到压铆位置。2..压铆头由伺服电机通过减速机、丝杠驱动，将轴碗压入节叉孔和十字轴中。在压入过程中同时进行铆压，压铆头位置由位移传感器检测。由于拉钩是用弹簧压紧，在铆压过程中其位置存在变化的可能性，控制系统根据拉钩和铆压头的四个传感器反馈的位置信息，在压铆过程中不断对压铆头的位移行程进行修正，使压铆头相对于拉钩的距离逐步逼近设定值。在铆压完成时，压铆头的对称中心和拉钩的对称中心重合，精度误差为Δ，允差±0.05MM。可设置上限压力保护值，超压自动返回并停机保护。合肥百川自动化科技有限公司坐落于安徽合肥，主要以汽车新技术为导向，***从事汽车零部件检测设备、生产装配线、十字轴铆接机及其它领域的非标自动化类设备的研发、生产和销售。3、铆压时，测出轴承外部中心凹孔相对平面的变形量，并显示在界面中。十字轴在工作中要承受很大的扭力和交变载荷，维修行业过去常用俗称“黄油”的钙基润滑脂来润滑十字轴。但由于钙基润滑脂的油膜坚韧程度较差，在轴承与轴颈的摩擦表面难以形成良好的油膜，是导致万向节十字轴滚针轴承的早期损坏的原因。另外，由于老式万向节十字轴设计结构原因，当修理工用黄油枪通过注油嘴向十字轴内腔加润滑脂时，因为润滑脂的粘度大，进入狭窄内油槽油道的阻力很大，这时润滑脂靠压力会顶开油嘴对面的减压阀而溢出，这使修理工误认为已给轴承加满脂了，事实上很多时候润滑脂不仅不能进入滚针之间，就是达到十字轴颈端面也是较困难的。因此，维修行业里有用齿轮油代替润滑脂润滑万向节十字轴的做法。据说经过对比实验，用齿轮油润滑万向十字节的使用寿命是使用普通黄油进行润滑的2～3倍。但这样做也存在需要专门的加压注油工具，同时在加油时需把十字轴卸下清洗，比较麻烦。拆下另外两个十字轴的滚针轴承壳锁圈后，用手托住十字轴的两个轴颈，用锤子轻敲传动轴或伸缩套的万向节叉边缘，以十字轴将其轴承壳顶出。还有齿轮油的保持性不如润滑脂，其润滑周期需要缩短一、工件***1)划线***法：根据产品图样上给的尺寸，用通用量具进行度量和划线确定工件的安装位置2)嗮线***法：在腹板等平面零件上按明胶模线图版1:1的嗮出了安装在其上的其他零件的形状和位置线，这些零件各按其本身的位置***。3)装配孔***法：装配时候预先在零件上制出孔来***（每个零件上制孔不得少于两个）。4)装配夹具（型架）***法:零件或组件的位置按装配夹具上的***件来***。5)用标准工艺孔***法：按产品零件或组件的主要尺寸1:1的制造一个标准工艺件，用这些标准工艺件代替零件或组件以确定其构件的位置，等其他构件连接上以后再卸下这些工件而换上相应的零件或组件，完成装配。6)工件***法7)按坐标***孔***法：它不同于其他***法，其全部由数控加工获得。因此，精度很高。十字万向联轴器采用整体式叉头，使运载更具可靠性，整体式叉头跟拼装式的不一样，即使有一个磨损但是并不会对产品的使用生产较大的不良营销。装配线工艺规程的内容分析装配线产品总装图，划分装配单元，确定各零部件的装配顺序及装配方法；确定装配线装配的时间定额制定装配线工艺规程的步骤首先分析装配线上的产品原始资料。确定装配线上各工序的装配技术要求，检验方法和检验工具。万向节十字轴轴颈和轴承的磨损，从使用情况来看不应超过0．02～0．13mm，一般保持在0．01mm左右。如果超过0.13mm，就产生传动轴振抖和发响的现象。)