爱普生机器人爱普生是世jiel领xian的创新企业，主要产品包括喷墨打印机和打印系统，3LCD投影机、工业机器人、传感器和微型元器件。借助3C、汽车产业的日渐崛起的东风，爱普生小型机器人迅速在中国小型机器人市场开疆扩土。爱普生基于省、小、精技术，跨越商务、家庭、商业和工业市场，致力于为全世界的顾客提供超越他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案。位于日本的精工爱普生公司是爱普生集团的核心企业。爱普生集团在***设有94家公司，员工总数逾73,000人。爱普生为***环境及其所在地区的社区发展不断做出贡献，并以此为荣。机器人发展趋势1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明机器人概念。图为恰佩克科幻小说中的机器人形象。1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，成为世界一台智能机器人。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司zhu名机器人ASIMO和尼公司的QRIO。工业机器人进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政1府的重视与支持。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。“七五”期间，***投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年***高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。机器人控制系统一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。中国市场所迸发出的无限商机，让机器人企业的兴奋之情再无法按捺，一场机器人的饕餮盛宴正在开启。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。)