通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装臵组成。输送带：常用的有橡胶带和塑料带两种。橡胶带适用于工作环境温度-15～40°C之间。物料温度不超过50°C。向上输送散粒料的倾角12°～24°。对于大倾角输送可用花纹橡胶带。托辊：有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由2～5个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位臵，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对皮带的冲击。带式输送***键技术研究和新产品开发近二十年来，我国带式输送机有了很大的发展，对皮带输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，开发了大倾角、长距离新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，成功研制了多种软启动和制动装置及以PLC为核心的可编程电控装置。带式输送机的动态设计方法目前，国内多所科研机构在进行带式输送机的研究，例如对托辊运行阻力随带速变化进行的实验研究，用于带式输送机设计和动态分析，分析转弯部分的导向力和阻力，得出转弯段输送带运行的阻力计算方法，采用离散模型建立系统的动力学方程，开发平面转弯带式输送机动态分析系统；以及在带式输送机纵向振动理论与横向振动理论的基础上，提出了带式输送机的动态设计方法以及该方法与计算机技术相结合的设计决策支持系统。皮带输送带:垂度要求、模拟摩擦阻力系数皮带输送带：垂度要求、模拟摩擦阻力系数、摩擦系数、安全系数。物料的性质和输送量：需要考虑物料的具体性质，包括：松散密度、安息角、物料的粒度、块度情况、物料的湿度、物料的磨损性、粘结性和摩擦系数。输送量，料流均匀时能够直接达到的输送量，料流不均匀时可以考虑给出料流量的基本统计数据。输送线路和输送带的问题：需要详细考虑输送线路的尺寸，包括：倾角、长度、提升高度；直线段、曲线段的尺寸；连接尺寸等。)