​厦门莫格电气自动化有限公司销售BAYLY050581RACSII您迈开询价的一小步，我还您成功的一大步。BAYLY050581RACSIIBAYLY050581RACSIIBAYLY050581RACSII本文简要介绍了三维打印机原理与控制系统，***论述了采用μC/OSⅡ操作系统开发三维打印机中任务的划分及任务间的通信技术。将三维打印分为4个用户任务，分别是触摸屏操作任务，显示屏显示任务，数据生成任务，打印任务。凭借μC/OSⅡ灵活的任务间通信的能力，采用消息邮箱Mbox从数据生成任务中将打印数据传送给打印任务。在不同任务中，将暂时不需要工作的任务挂起，而将需要工作的任务***运行，圆满地实现了三维打印的快速、***控制。0引言三维打印制造是近年来快速制造领域的热点技术之一，根据本小组的研究，采用μC/OSⅡ操作系统开发三维打印机，能够将打印机的各项工作分解为不同的任务，每个任务完成特定的一些工作，从程序模块的划分上，任务明确，层次清晰。其中关键是不同任务之间的同步与通信，凭借μC/OSⅡ系统灵活的任务间通信的能力，经过精心设计和调试，圆满地实现了任务间的通信。使各个任务协调一致、有条不紊的工作，实现了三维打印的快速、***控制。1三维打印原理与控制系统简介三维打印机的打印头固定在一个确定的高度上，打印的零件处在打印头下面的工作台上，对零件从***底层往上进行逐层打印，打印完一层，工作台下移一层，再打印零件的上一层。工作台上下移动称为Z向移动，由一个控制Z向运动的电机驱动，在打印一个零件时，有两个送丝电机，一个送粗丝，用于基础骨架打印，另一个送细丝，用于零件精细部分的打印。打印前在PC计算机上对零件进行三维打印的数据处理，将零件分为若干层，每层厚度为Δh，每层按照***优方向划分为若干紧密相邻的剖面线，打印机打印的就是这些剖面线。打印确定的一层时，打印头的运动是一个二维平面运动，每一条线的打印，都是由X方向的驱动电机和Y方向的驱动电机协同工作，完成一条线的打印。这样逐条线打印直到打印完本层的所有线条，就完成了本层的打印。这样，共需要X向、Y向、Z向3个电机及2个送丝电机共计5个电机的实时控制，才能实现三维打印。因此三维打印可以视为一个五轴联动系统。对其控制系统研究的结果是，采用目前ARM***新版本V7架构的ARMCortexM3作为主控器的CPU是很好的一个选择。这里选用的就是基于ARMCortexM3内核的由意法半导体出品的STM32F103VE6T，该MCU为32位，主频72MHz，内含512KB的FLASH闪存，可以存放多达512KB的程序代码，有64KBRAM，8个多功能定时器。片内其他资源丰富，其速度和资源能很好地满足三维打印机的控制要求。选用了5个通用定时器分别作为X、Y、Z方向运动电机和2个送丝电机的控制器，选用定时器T6作为每条线段打印的总时间定时器。在对几种嵌入式操作系统进行比较后，选用了实AEAPEX3513RFGeneratorAdvancedEnergyA3M5K000EA120B001AAMAT0920-00051AdvancedEnergyAEMDX10KDCMagnetronSputteringPowerSupply-MfgRefurbAEAdvancedEnergyRFPPLF-10powersupplyRFgenerator7520426014LF-10AEParamount3013DigitalRFGenerator3156320-007AdvancedEnergy3kW13.56MHzAEAdvancedEnergyLF-10powersupplyRFgenerator7520426016,AMAT0920-01019AEAdvancedEnergyLF-30RFgenerator2.5KW,NovellusR27-032578-00,paperworkAEAdvancedEnergyRFPPRF30H13.56Mhz3KWRFgeneratorFromKorea,SouthAEAdvancedenergyMDX-L6RFgenerator2280-000-DPowersupplyS878AEAdvancedEnergyICP-16LRFgenerator1600W,40MhzFromKorea,SouthAEAdvancedEnergyApex3013RFGeneratorA3D2L000BA120R131Aworking0190-11208AdvancedEnergyRFMATCHAE3150114-00100SEAEAdvancedEnergyR27-260607-00NRFgeneratorEw***e,3152603-005,REVEAEAdvancedenergyMDX-20Kmaster3152223-003YpowersupplyRFgeneratorAEAdvancedenergyMDX-10Kmaster3152012-041ABpowersupplyRFgeneratorLotof2-AdvancedEnergyAEMDX500DCMagnetronSputteringPowerSupplies-AdvancedEnergyPDW600RFGenerator,AE3156014Lam#853-15516-003NewlylistedAEAdvancedEnergyRFGAZXControlFromCanadaAEADVANCEDENERGYAPEX30133KW3000W13.56MHZRFGENERATOR3156114-003PARTSAEAdvancedEnergy3152412-129Pinn***e20kPowerSupplyAs-IsAEAdvancedEnergy3155132-008RFMatchAMAT0190-34238WAs-IsAEAdvancedEnergyN***igatorRFMatch3155156-001Rev.Das-is0920-00027AEAdvancedEnergy3152412-243RFGeneratorAMAT0190-25689-001NotWorkingAEAdvancedEnergy3153137-932RemotePla***aSourceRev.GLitmasRPSAs-IsAEAdvancedEnergyOvation35162RFGenerator3150861-002Rev.Das-is0190-27049AEAdvancedEnergy3155168-002RFMatchN***igatorAMAT1110-00057As-IsAEAdvancedEnergy3155132-001RFMatch0190-27576Rev.Gnotworkingas-isAEAdvancedEnergy3155132-010ARFMatchAMAT0190-37403-001As-IsAEAdvancedEnergy3155091-002ARFRemoteBoxAEAdvancedEnergyApex3013RFGeneratorA3D5G000HK001H001ARev.H0920-00048AEAdvancedEnergyRFMatch3155132-001Rev.EUsed0190-27576AEAdvancedEnergyApex1513RFGeneratorA3L5L000BA140D111ARev.Jas-isAEAdvancedEnergyMDX-20KDCPowerSupply3152223-003as-is1140-01088AEAdvancedEnergyA3D5G000HK001H001AApex3013RFGeneratorRev.GAs-IsAEAdvancedEnergyPDX900-2VRFGenerator3156024-132Rev.Bas-isAEAdvancedEnergyPDX900-2VRFGenerator3156024-132RevCas-is0190-08677-002AEAdvancedEnergyPDX900-2VRFGenerator3156024-132CRev.Cas-is0190-08677AEAdvancedEnergyPDX900-2VRFGenerator3156024-133Rev.Anotworkingas-isADVANCEDENERGY27-293721AEPDX2500F47LOWFREQUENCYGENERATORFromIsraelAEADVANCEDENERGY3000/1330133KW13MHZRFGENERATORA3D0G000CF001B001APARTSAEAdvancedEnergyMDX-20KDCPowerSupply3152223-003Rev.Yas-isAEAdvancedEnergy1110-00083N***igatorRFMatchRev.D3155168-002As-IsC98877AdvancedEnergyAEApex1513RFGenerator1.5kW13.56MHz208V3156110-314LOTOF5AEADVANCEDENERGYDRESSLERCESAR13613.56MHZ600WRFPOWERGENERATORNewlylistedAdvancedEnergyAE2302284-GPowerDistributionIIBoardCardAEADVANCEDENERGYAPEX2012AMAT0920-01116FromGermanyAEADVANCEDENERGY/CESAR136RFGENERATORNewlylistedAdvancedEnergyPDX-80008000WHi-PowerRFPowerSupplyGenerator3156048100AAEAEADVANCEDENERGY/VM1500AWRFTUNERAEAdvancedEnergyPDX2500WMFRFGeneratorPowerSupply3156012-201-BLOTOF10AEADVANCEDENERGYDRESSLERCESAR13613.56MHZ600WRFPOWERGENERATORADVANCEDENERGYAEPinn***e3152352131A8kWDCPowerSupplyNewlylistedAdvancedEnergyMDX-II15KPowerSupply,AEMagnetron:Rebuilt,90DayWarrantyAEADVANCEDENERGYRF-10MWCAEADVANCEDENERGY/CESAR136RFGENERATORAEADVANCEDENERGYCESAR136RFGENERATOR13.56MHz600W230VPROFIBUS61300049BrandNewAEADVANCEDENERGYCESAR1330RFGENERATOR25MW1-614-0003000WAEAdvancedEnergyPinn***eDCPlus10kWRF3152542-107CPowerSupplyAEAdvancedEnergyApex1500/13RFGeneratorNewlylistedAdvancedEnergyOvation35162AE:3150861-002AMAT:0190-16109AEAdvancedEnergyPinn***e6kWDCPowerSupply3152412-218Rev.D0190-05934AEADVANCEDENERGY/CESAR136RFGENERATORW/EXTERIORWATERDAMAGEAEADVANCEDENERGY/CESAR136RFGENERATORAEAdvancedEnergy3150275-007GSERFMatchNewLAM660-096275-005)