国内安防领域发展迅速，安防系统也越来越向集成化，多功能化，智能化方向发展，像传统的单一摄像头模式已无法完全满足安防环境，安防环境越来越复杂化、多样化、多功能化，激光雷达的加入，为安防客户提供了新的解决思路和新的功能，相比于传统的安防监控系统，基于激光雷达的安防方案在满足客户基础的防护报警功能的同时，更能够提升客户的深层次需求具有更大的优势。激光雷达由于采用扫描器主动发射监控激光脉冲的工作方式，不借助环境光，无需额外增加光源补光，无论是白天黑夜的光线变化都可稳定监控。同时集成各种抗环境干扰软硬件措施，在恶劣室外环境下能可靠监测。按运载平台分：有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。按功能分：有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。在具体应用时，激光雷达既可单独使用，也能够同微波雷达，可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用，使得系统既能搜索到远距离目标，又能实现对目标的精密跟踪。①扫描角有限，固态意味着激光雷达不能进行360度旋转，只能探测前方。因此要实现整体扫描，需在不同方向布置多个(至少前后两个)固态激光雷达。②旁瓣问题，光栅衍射除了***明纹外还会形成其他明纹，这一问题会让激光在较大功率方向以外形成旁瓣，分散激光的能量。③加工难度高，光学相控阵要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长，一般目前激光雷达的工作波长均在1微米左右，故阵列单元的尺寸必须不大于500nm。而且阵列密度越高，能量也越集中，这都提高了对加工精度的要求，需要一定的技术突破。)