厦门莫格电气自动化有限公司销售Honeywell霍尼韦TDC300051401288-200您迈开询价的一小步，我还您成功的一大步。​TDC300051401288-200TDC300051401288-200TDC300051401288-200嵌入式系统具有智能化程度高、体积小、可靠性高、实时性强等诸多优点，已经越来越多地应用于消费电子、工业控制、汽车电子等各个行业。往往一个大的系统又由许多小的嵌入式系统共同构成，它们之间通过相互通信协同完成各种检测控制任务，构成分布式嵌入式系统。汽车电子系统中的车载GPS、倒车雷达、发动机控制、仪表盘系统等，数控机床中的键盘显示系统、马达控制系统等，这些无一不是嵌入式系统的具体应用。众多嵌入式系统的应用也为软件升级带来了诸多困难，主要有以下几点：①这些系统分处于大系统的各个位置，单独对每个系统进行升级比较困难；②某些系统为了满足保密和可靠性的要求，对系统进行了***密封，只预留了通信和电源端口，这就更不可能单独对它进行升级。针对这些问题，本文提出一种利用CAN总线的分布式嵌入式系统升级方案，实现了多点、单点甚至全系统的升级，其他种类的通信端口与此类似。1、系统架构系统结构框图如图1所示。整个系统由多个***的完成一定功能的嵌入式模块、CAN总线和一个用于对整个系统进行升级的控制模块组成。其中，控制模块也可以是其中一个功能模块。在每个功能模块上安装有***的引导程序，可以看作该模块的Bootloader,该引导程序***固化在模块内，不随程序升级而升级。在该引导程序中嵌入CAN总线通信程序。正常工作情况下每个功能模块单独或通过CAN总线与其他模块协同工作。当需要对某个模块进行软件升级时，通过系统升级控制模块向该模块发送升级命令，该模块接收到命令后即跳转至引导程序，并等待系统升级模块发送升级数据，升级结束后再跳回至应用程序。2、系统实现2.1在线升级的实现原理采用ST公司基于ARMCortex-M3核心的32位嵌入式处理器STM32F103VC,其片上Flash为主存储区。应用程序代码是存储在闪存（Flash）中的（0x0800C3000~0x0807FFFF），而Flash是按Page来管理的，所以可以把Flash分成几个区域来使用。在本系统中将Flash分成两个区域，其中一个为前面提到的引导程序区，另外一个为应用程序区。Flash分区如图2所示。图2Flash分区芯片上电后，STM32F103VC会自动跳转到0x08000000地址执行后面的程序。而一个工程的起始位置（也就是main函数的地址）具体映射到Flash的地址是可以设置的。在本系统的设计中，在Flash放了两个main函数。引导程序用于对应用程序的升级和上电后跳转至应用程序，应用程序则完成相应的模块功能。这两个区域通过特定的指令可以实现相互的跳转，并以此实现在线升级。2.2硬件系统STM32F103VC处理器具有高性能、低成本、低功耗等特点。该处理器片上外设丰富，具有多个系统定时器、CAN通信接口、USART通信接口、DMA等丰富的资源，并且借助于ST公司提供的固件库，可以很容易地对系统资源进行操作。该处理器集成了256KB片上Flash和64KB片上SRAM,足以应对大多数任务。为实现CAN总线通信，只需要为STM32F103VC添加一片CAN驱动芯片进行电平转换。系统硬件结构框图如图3所示。ModulSN.97020,ARB541,ArburgSpritzgies***asc?hinenD...4/2WegeventilBoschNr.0810091266,ArburgMaschinen4/2WegeventilArburgNr.4WE6D61/EG24N9K?4/AR,Spritzgi...HeatingcontrolcardSN.116.848A,ARB640A,5-circui...Temperaturregle?rSN.34600,Thermonic,ArburgSpritzgie...HeatexchangerSN.48285,SchmoletypeLOK8-01.23-2,A...EjectorcouplingSN.66955,Arburg270Moder270Cinj...KolbenmitStangeundZylinderfürArburgAllr.270CMD...SiemensmoduleSimaticC1type6EC1011-3A,ArburgModuleSN.107828,ARB541,ArburgHydronica-D,Dialogi...ArburgDialogicagebrauchtesModulSN.96613,ARB550ATemperaturecontrollerSN.40788,Thermonic,ArburgPol...OutputcardSN.78.671,ARB409,ArburgDialogicacontr...PressuresensorSN.80811,DyniscoNo.IDA353-3,5C-S10?9...4/2wayvalveSN.59263,RexrothNo.5-4WE10D11/AG24?NK4...SiemensmoduleSN.28939,Arburginjectionmouldingmac...SiemensmodulSN.41375,ArburgSpritzgies***asc?hinenModuleSN.101638,ARB585,ArburgDialogicacontrolProportionalven?tilArburgSN41446RexrothDBETB-10/1804/3WayvalveRexrothNo.4WE6J2-53/BG24N?K4,Battenfeld...PVSKarteArburgMultronica,SN.101979,IdNr.25248AAnschlu?platte,PlatehydraulicconnectionArburg370C...SupportyokeSN.79988forArburgmachines75,90unitArburgW?rmetauscherSN.159912?lkühlerheatexchanger...CylinderSN.28776,270H,H-D,MCylindercoverSN.32082,Hydronica-D,MultronicaConverterSN.147894,ArburgDialogicamachinesProportionalvalveSN.41.494BoschNo.0811402012,A...Flacheingabetas?taturSN.114811von370C,ArburgDialo...InputcardSN.61148,ARB254,ArburgDialogicaProportionalvalveSN.29797BoschNo.0811402006,Arbu...ZylinderdeckelSN.131589,210erund250erEinheitAmplifiercardSN.68977,Hydronica-D,Multronica,Dial...Prop.valveSN.41494,RexrothDBETB-10/25,MultronicaArburgSN.74100pumpRexrothA10VSO28DFR/21R?,AKP28+...EjectorpistonSN.90388,Arburg270CMD,usedinjectio...4/2wayvalveRexrothNo.4WE6D52/BG24NK4?,Arburginjec...NetzteilkarteSN.120.528,Ident-Nr.2.5274B,Multroni...ArburgAllr.320Multronica,HydronicaoderHydronica-D...Stromverteilerk?arteArburgSelocicaSteuerungSN.18529...LCDdisplaySN.165516,Arburginjectionmoldingmachin...AuswerferkolbenfürArburgAllrounder370,SN.79960,S...Endschaltergeh??useSN.117661,ArburgMultronicaMotherboardcardSN.93538,ARB523,ArburgDialogicainputcard***PBusSN.127991,ARB705,DialogicaModulSiemensSimaticC1Typ6EC1040-3A,ArburgEjectorpistonSN.29750,Arburg320H,H-D,M,injecti...KühlerLüfterSchaltschrankArburgDialogicaSN.105561TastaturSN.87872,87853,87876ArburgDialogicaHydraulicmotorSN.69051,DanfossOMT250,Arburginje...ModulSN.45522,HydronicaArburgSpritzgies***asc?hinenPressuresensorSN.80811,BoschNr.0811405538,ArburgEndschaltergeh??use,SN.30860fürArburgMaschineAusgangskarteArburgDialogicaSN.80095,ARB409HeatingcontrolcardSN.94184,ARB530A,5-circuits,...4/3WegeventilBoschNr.0810001400,ArburgErsatzteile...ModulSN.78585,ARB445A,ArburgDialogicaSteuerungConverterSN.105609,ARB608A,ArburgDialogicainjec...PlatehydraulicconnectionSN.48605,Arburg170CMD,i...InputkeypadSN.114812from370C,ArburgDialogicaco...CardrackSN.138042,from221KS,ArburgSelogica4/3WayvalveSN.68152ArburgNo.DG4V56CJVMUH620?EU7,...4/3WayvalveSN.68153ArburgNo.DG4V5531CJVMUH6?20EU7...4/3WaySN.146499valveBoschNo.0810091567,Arburgi...Module+B04,SN.116.761A,ARB654,inputcard,Arburg...ArburgPolytronicaModuleSN.43463,ARB278ModulArburgDialogicaRelaiskarteSN.141868,ARB731SN.78778,ARB448,RelaiskarteArburgHydronicaFiltergeh?useSN.27260fürArburgHydronicaMultronicaFrontpanelforMultronicacontrol,Arburginjecgtionmo...AmplifiercardSN.303556,BoschNo.B830303209,ArburgFlacheingabetas?taturSN.87871vonArburg170CMD,Dial...DisplacementunitSN.55401,ejector,Arburg170CMDDi...CPUcardSN.139.009,Ident-No.2.5324C,ArburgMultro...ModuleSN.77229,ARB443,ArburgDialogicacontrolModuleSN.225423,ARB814,ArburgSelogicaModulSN.122103A,ARB651,Verteilerkarte,ArburgSel...VideocardSN.56.753,ARB258H,ArburgDialogicaModuleSN.116.755A,ARB649,distributioncard,Arbur...Modul+B10,SN.123946A,ARB660,VerteilerkartePQVe...ArburgModuleSN.102708,ARB595,DialogicacontrolMotorsteuerungs?karteArburgDialogicaSN.90972ARB440ModulSN.96894,ARB554,ArburgHydronicaundHydronic...DisplacementunitSN.82605,NovotechnikLWH150mm,Ar...Module+C19,SN.157910A,ARB574A,ArburgmachinesElektronikkarteSN.125725A,ARB692,ArburgDialogicaAmplifiercardSN.101734,BoschNo.0811405042,ArburgEinspritzregelk?arteSN.82276,ARB460,ArburgDialogic...ModuleSN.77229,ARB443,SelogicaFlacheingabetas?taturSN.49727von170CMD,DialogicaA...Temperaturecard,SN.120.529,Ident-No.2.5275F,Arbu...DisplacementcardSN.83253,ARB399C,ArburgDialogic...ModuleSN.132539,ARB661,specialsignalcard,Arburg...AnalogueoutputcardSN.79622,ARB390C,ArburgDialo...KeypadcardSN.79381,ARB414B,ArburgDialogicaInputkeypadSN.51936from170CMD,ArburgDialogicac...Flacheingabetas?taturSN.87876vonArburg270CMD,Dial...InputkeypadSN.87872fromArburg270CMD,Dialogicac...InputkeypadSN.114812from370C,ArburgDialogicaco...WegaufnehmerSN.115694,NovotechnikLWH100mm,ArburgEinspritzregelk?arteSN.80991,ARB460,ArburgDialogic...Transistorchipboxfrom270CMD,ArburgDialogicaDiagnosekarteSN.73764A,ARB389,ArburgDialogicaVerteilerkarteSN.95988,ARB511fürArburgDialogicaTemperaturkarteSchrankArburgDialogicaSN.139656A)