厦门莫格电气自动化有限公司销售Honeywell霍尼韦尔82407390-001您迈开询价的一小步，我还您成功的一大步。​82407390-00182407390-00182407390-00151系列单片机是美国Intel公司在1980年推出的高性能8位单片机，在我国的应用非常广泛。目前，在软件设计中需要软件工程师从底层做起，在系统软件设计方面需要做大量的重复性劳动。如果开发一套基于51系列单片机的操作系统，那么用户只需要编写各个任务的程序，不必同时将所有任务运行的各种情况记在心中，不但大大减少了程序编写的工作量，而且减少了出错的可能性。1开发平台的选择和论证开发平台的选择至关重要，因为有时它不光影响进度、产品质量、可维护性等一般问题，还涉及到方案的可实现性。在本系统中，选择51系列单片机作为操作系统的运行平台有以下原因。首先，51系列单片机应用非常广泛，一大批性能优越的51兼容单片机相继推出。这里包括：低功耗、高速度和增强型的Philips公司的系列产品；***地将Flash(非易失闪存技术)EEPROM与80C51内核结合起来的Atmel公司的系列产品；在抗干扰性能，电磁兼容和通信控制总线功能上独树一帜，其产品常用于工作环境恶劣场合的Siemens公司的系列产品以及一些其它公司的产品。既然产品如此丰富，性能如此优越，那么在处理多任务并且对实时性要求严格的系统设计中，为了充分挖掘单片机的潜能(尤其是在实时性方面)，也是为了简化开发的过程，基于51系列单片机的实时操作系统的需求就十分强烈了。Keil公司的RTX51Full就是一个基于51系列单片机的有实用价值的实时操作系统，但该操作系统是一个源码不公开的收费软件。其次，借助于KeilC51的集成开发环境，完全可以开发出适用于51系列单片机的操作系统代码。KeilC51软件提供丰富的库函数和功能强大的Windows界面集成开发调试工具。另外重要的一点，KeilC51生成的目标代码效率非常高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时，更能体现***语言的优势。C编译器能产生可重入代码，而且用C语言可以打开和关闭中断。2开发51单片机操作系统应注意的问题(1)操作系统软件的代码不能太长因为51系列单片机的系统硬件资源相对匮乏，如果操作系统的代码比应用程序的代码还大,甚至使得用户的应用程序要考虑给操作系统让出资源，这样的操作系统即使功能再完善，也不实用。现在流行的嵌入式操作系统就不能应用于51系列单片机，原因是代码太大。开发一个5000行的基于裸机的应用程序也就是占用7~8KBROM空间，一个操作系统用掉了几十KB，占空间不算，实时性的优势恐怕也没了(执行这么多的指令要时间)。所以，μCOS的作者也不支持将他的代码移植到51系列单片机上，这也就不奇怪了。(2)操作系统不能占用太多的片内RAM空间51系列单片机只有128个或者256个字节的片内RAM空间，稍微不注意就用完了。如果操作系统把片内的RAM使用得所剩无几，那用户的应用程序用什么?如果说用户的程序可以把变量定义在片外RAM中的话，那么系统的硬件堆栈放在哪?众所周知，51系列单片机的硬件堆栈不能放在片外，所以要在51系列单片机上开发操作系统的话就要少用它的片内RAM。但是不用片内RAM是办不到的，因为操作系统也要传递参数，也要使用堆栈。C51单片机的C函数传递参数是通过寄存器和存储器的,不能通过堆栈。但是可以通过一些措施使得操作系统代码少用片内RAM。(3)解决好函数的重入问题开发实时占先式的操作系统，可重入函数是非用不可的。可重入函数可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据被***。可重入函数任何时候都可以被中断，一段时间后又可以运行，而应用数据不会丢失。使得函数具有可重入性必须使得函数能够满足下列三个条件之一：①不使用共享资源；②在使用共享资源时关中断，使用完毕后再开中断；③在使用共享资源时申请信号量，使用完后释放信号量。这些条件在标准C中编程很容易实现，但是在KeilC51中就比较麻烦。因为标准C是把局部变量分配到用户堆栈中(动态分配)，而KeilC51将局部变量分配到寄存器或内存固定地址(静态分配)，并通过变量覆盖分析的方法，使多个函数的局部变量使用相同的内存地址以减少内存占用。在KeilC51中，如果局部变量分配在寄存器中还好些，如果局部变量分配在内存中就比较麻烦。LOTOF2RAPIDSYNINDUSTRIALMOTOR20V-03M-328VDC*USE...LOTOF2LEVITON165-00ML3-00P*NEWINFACTORYBAG*TELEMECANIQUELC1D09120V(ASPICTURED)*NEWOUTOFABO...HUBBELLHBL2731SW*USED*FURNAS14DP32A**NEWOUTOFABOX*KOLLMORGEN00D12A02112-2SERVODISCDCMOTOR*NICE*OHMITERES1K0POTENTIOMETER*NEWINABOX*ALLENBRADLEY595-BSERIESC*NEWOUTOFBOX*GE97F9603CAPACITOR*NEWOUTOFABOX*WESTLOCKCONTROLS6010-BY-U10*NEWINABOX*NUMATICSL12BB452B000061*USED*BURKERT154680AVALVE*USED*NAMCOCOIL3K309C1110/115V*USED*NAMCOCOIL3K309C9110/60V*USED*ALLENBRADLEYPHOTOSWITCHTERMINALBASE42MTB-5003SER....ALLENBRADLEY700-NA40SERIESBBASE*USED*LOTOF2SONALERTSC628*USED*POTTER&BRUMFIELDJM2-112-21*USED*IFMIGC205PROXIMITYSENSOR*USED*ALLENBRADLEY1745-E153SERIESAEXPANSIONUNIT*USED*ALLENBRADLEY871C-P1C8SERIESA*USED****CNAL4000-N04*NEWOUTOFBOX*FESTOGRO-ZP-1-ISOB*USED*ASCO8320G174*USED*MSDINC.219BBXPL*USED****CCG5EN25SV-25AIRCYLINDER*USED*SQUAREDCIRCUITBREAKEREDB24030*NEWINBOX*KLOCKNERMOELLERPKZ2/ZM-32*NEW*DELLMODULEHP-233SSREV.02240VPOWERSUPPLY*USED*IFMELECTRONICK15209K1-3015-FPKG/NI?/USPROXIMITYSWIT...ROASSOCIATESMOUNTINGBOARDMB-S-SKT*USED*METTLERTOLEDO13078900C*NEWINABOX*STI44510-0540*NICE*LOTOF4POTTER&BRUMFIELDCHB-38-70001*USED*DYNAPARCORP.MCJR1-0-00ACOUNTER*USED*CARY9929-1262*USED*FANUCA02B-0091-C113*USED*KEYENCEDISPLAYUNITCV-M11*USED*HONEYWELL2001-400-150-12?6-200-20-100001?-1-0-00*NEWIN...KONEUN8-D33*USED*DOVERFLEXOEA887CREGULATORBOARD*USED*FUJIELECTRICTRANSISTORBLOCK2DI50Z-120*USED*EFECTORII5436*NEW*CYP6002*USED*LUMBERGRKWT4-637/10M*USED*HONEYWELLMPF6*USED*GENERALELECTRICCR120A04202AA*USED*DWYER1910-10*USED*WESTINGHOUSEMCP0322MOTORCIRCUITBREAKERPROTECTOR*U...LOTOF3ALLENBRADLEY95ABB6120VCOIL*USED*MACVALVEINC.92B-FABCAA-DM-D?JAP-1DGSOLENOIDVALVE*U...ALLENBRADLEY42EF-P2RCB-G4SER.A*USED*HUBBELLHBL420R5WPINANDSLEEVERECEPT***ERITTALSV3038-.000*USED*MONITORTILT-SWITCHTC-3X*USED*OMRONE2E-X2Y1-M4*USED*LOTOF10BRYANT4721-NWHITENYLONPLUG2POLE3WIRE*N...LOTOF2DEUTSCHMS3470L14-4S*NEWOUTOFABOX*LOTOF2RAPIDSYNINDUSTRIALMOTOR20V-03M-328VDC*USE...LOTOF2LEVITON165-00ML3-00P*NEWINFACTORYBAG*TELEMECANIQUELC1D09120V(ASPICTURED)*NEWOUTOFABO...HUBBELLHBL2731SW*USED*FURNAS14DP32A**NEWOUTOFABOX*CONBRANCO62-105-01CHECKVALVE1"X1"*USED*OHMITERES1K0POTENTIOMETER*NEWINABOX*ALLENBRADLEY595-BSERIESC*NEWOUTOFBOX*GE97F9603CAPACITOR*NEWOUTOFABOX*WESTLOCKCONTROLS6010-BY-U10*NEWINABOX*NUMATICSL12BB452B000061*USED*BURKERT154680AVALVE*USED*NAMCOCOIL3K309C1110/115V*USED*ALLENBRADLEYPHOTOSWITCHTERMINALBASE42MTB-5003SER....ALLENBRADLEY700-NA40SERIESBBASE*USED*LOTOF2SONALERTSC628*USED*POTTER&BRUMFIELDJM2-112-21*USED*BUS***ANNJ60100-3CRFUSEHOLDER*USED*IFMIGC205PROXIMITYSENSOR*USED*TELEMECANIQUEGV1-MO6*USED*CLARKCP4TYPECPRELAY4POLEBASE*USED*ALLENBRADLEY1745-E153SERIESAEXPANSIONUNIT*USED*ALLENBRADLEY871C-P1C8SERIESA*USED****CNAL4000-N04*NEWOUTOFBOX*FESTOGRO-ZP-1-ISOB*USED*ASCO8320G174*USED*MSDINC.219BBXPL*USED****CCG5EN25SV-25AIRCYLINDER*USED*KLOCKNERMOELLERPKZ2/ZM-32*NEW*DELLMODULEHP-233SSREV.02240VPOWERSUPPLY*USED*IFMELECTRONICK15209K1-3015-FPKG/NI?/USPROXIMITYSWIT...ROASSOCIATESMOUNTINGBOARDMB-S-SKT*USED*METTLERTOLEDO13078900C*NEWINABOX*STI44510-0540*NICE*LOTOF4POTTER&BRUMFIELDCHB-38-70001*USED*DYNAPARCORP.MCJR1-0-00ACOUNTER*US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