机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在质量检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。伴随着工业生产的发展和人力成本的提升，许多加工厂逐渐引入码垛机器人进行堆垛，那样既提升了生产率，又节约了不必要的人力成本。因此码垛机被运用到愈来愈多的领域中去。码垛机器人是机、电集成化高新科技产品。中、低位码垛机能够满足中低产量的生产加工需要。可依照规定的编组方法和层数，进行对料袋、胶块、箱体等各种产品的堆垛。化的设计使得垛形紧密、齐整。工业机器人的构成构造工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成，主体即电动机轴和电动执行器，包含臂部、腕部和手臂，有的智能机器人也有行走机构，大部分工业机器人有3～5个运动自由度，当中腕部一般有1～4个运动自由度；驱动系统包含动力系统和传动机构，用于使电动执行器形成相对应的动作；自动控制系统是依照输进的程序对驱动系统和电动执行器传出命令数据信号，并进行操纵；机器人软件比硬件更为重要，因为人工智能技术体现在软件上，数字化车间的轨迹规划、车间布局、自动化上料都需要软硬件相结合。连接码垛机器人的开关电源以后，还应该将所供的空气压缩对接到机器设备的气动系统中，然后立即排出空气过滤器中的冷凝水，查验并清理过滤装置上的污渍；查验然后调节气压表指示灯的空气流速以及油雾器的漏油量及油杯内的油情况等。在各层面都没有问题的情况下，就可以开始码垛机的码垛工作了，在这过程中它将经过调节垛型、供盘、抓包等三个环节，任何一个环节出现了问题都表明码垛机存在了故障，因此要有序的进行分析并做出解决。除了一些根本的部件之外，码垛机内还穿插安装了大量的工业传感器，它们和别的机器设备一样，一起为码垛的系统完成任务起到了重要的作用，而且这样有任何一个传感器工作出现异常，都有可能造成码垛机系统工作的异常。工业机器人在焊接方面的应用焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。)