工业机械手的含义：工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。4、质量体系：(看看冲压机械手厂家的质量体系是否通过了认证)5、现场生产设备及能力：作坊式的生产显然不是你想要的，如果你提出到生产现场去看，生产方以场地太远等等理由来婉拒，都是您应该注意的现象。工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。工业机械手的规格：(1)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。(2)***精度：位置设定精度及重复***精度(±mm)。(3)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。(4)受信、发信数引，联锁控制信号数日。(5)控制系统动力：电、气。(6)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。(7)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。(8)重量：整机重量(kg)。2020年工业机械臂行业市场***发展方向研究预测尤其是在汽车组装和重型物体搬运方面特别显著。各大汽车制造厂商，对于工业机械臂肯定不会陌生，到今天为止，国内机械臂的采购商就是来自汽车制造业。球坐标式机械手球坐标式机械手又称为俯仰型机械手，是一种自由度较多，用途较广的机械手。无论是国企还是合资企业，对于整车以及发动机的装配、运输都采用了具备高度自动化机械手和协作机器人，结合人工和生产流水线能够更好地提高工厂的生产效率。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。生锈的数控车床机械手不但在外貌上大打扣头，还会污染机械手作业的产品，影响车床机械手的作业质量。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。)