高压水射流较为广泛应用的清淤方式，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；4、施工现场应整齐清洁，各种设备、材料和废料应按指i定地点堆放。当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。这种方法可以适用各种形状和规格的管道，基于成本和冲刷效果等原因，通常只限于直径小于130cm的管道，而且清洗用水成本相对高；还有，高压水射流中混杂的沉积物颗粒对管壁的影响不可忽略。我国域市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境雨污水管道已经运行多年，多处地段严重淤积和破损。“地下管道在路面下，看不着摸不到，其清淤和修补成了一大难题。地下管道经常堵塞渗漏，无法查明原因，更无计可施？通过***测量人员对现状污水管道内淤泥高程、管径、管道走向进行测量摸底，与图纸和设计资料进行复查、核对，使测量摸底的数据准确无误。”老大难问题被地下管道检测机器人（水下清淤机器人）轻松搞定。管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道清淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。下水道清理方式：首先对所有30米管渠距离以上相临间沙井进行开盖通风市政工程清淤，必要时用鼓风机对管渠内抽排风换气，积极响应不用人工下井清淤的理念明渠暗渠清淤，采用目前***行高科技产品代替人工清淤施工。非开挖修复工程施工前应清除管内污物。管道清洗技术主要包括绞车清淤法、水刷清淤法、高压水射流清洗等。其中高压水射流清洗法是国际上工业及民用管道清洗的主导设备，适用比例约占80-90%，国内该技术也有较多应用。)