在越来越多的高标准工业自动化应用领域，技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。在采用了闭环技术后，闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率，既能达到伺服电机的性能，又具有步进电机的***优势。成本更低的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。根据传统的观念，在需要速度超过800RPM以及需要高动态响应的应用中，伺服控制系统性能更为出色。步进电机则更适合用于速度较低、低到中等加速度、需要较高保持转矩的应用。常见的步进电机：4相单极性步进电机（有5线或6线取决于两个COM线是否接在一起）2相双极性步进电机步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系细分大电机的运行会更平稳，减小低频共振和噪音。真正影响电机力矩的是工作电流，电机的运行电流是在一定范围内的，电流越大，电机力矩越大，电流越小，力矩越小。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。所以在运行的时候，电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势，也就是说电机转速越大，反向电流也越大，真正的工作电流就会减小的越多，力矩也会相应减小。总结：工作电流越大，力矩越大。转速越快，工作电流会减小越快，力矩也会减小越快。建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。给定一个脉冲，转过一个步距角，当停止的位置确定以后，也就决定了步进电机需要给定的脉冲数。一般情况下，系统的极限启动频率比较低，而要求的运行速度往往比较高。如果系统以要求的运行速度直接启动，因为该速度已经超限，启动频率而不能正常启动，起则发生丢步，重则根本不能启动，产生堵转。系统运行起来后，如果达到终点时立即停止发送脉冲，令其立即停止，则由于系统惯性的作用，步进电机会转过控制器所希望的平衡位置。为了克服步进失步和过冲现象，应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用：运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。步进电机因其不需要a/d转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移的特性，除了被公认为是理想的数控机床的执行元件，除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。跟着该项科技成果工业化，将改动中国机器人此类核心部件长期依靠进口的局势。此篇，我们解析下步进电机在包装行业中的应用。在包装机械中，很多情况下需要控制执行机构的运行速度和运行位置，以前都是通过机械或其它方式来完成的，机构复杂、调节不易。改用步进电机后，不仅能使包装机械结构变得简单、调节方便、可靠性增加，而且精度会得到很大提高。)