MicroStrain3DM-GX5-25陀螺仪MicroStrain3DM-GX5-25陀螺仪详细请致电：132,466,75433工作Q:1139878854地址：深圳市南山区南海大道4050号LORDSensing3DM-GX5系列工业级惯导系统，作为姿态与惯性导航的方案提供者，能够测量包括角度、加速度、磁场强度等几乎所有的惯性实时数据。3DM-GX5-25是目前***小和***轻的工业级别航姿参考系统，内置自适应卡尔曼滤波器。集成有三轴加速度计，陀螺仪，磁力计和温度传感器，实现惯性导航***优解。此外，双处理器运行自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）时刻跟踪动态姿态，具有广泛的应用领域，是平台稳定、车辆健康和健康监测的理想选择。系统配套了MicroStrain®MIP™Monitor软件，可用于设备配置，实时测量监控和数据记录。另外，MIP™数据通信协议对于想要自主开发软件的用户也非常有利。优点l高性能陀螺仪w噪声密度:0.005°/sec/√Hzw漂移:10°/hrwg2灵敏度:0.003°/s/g2rmsl专用的运算微处理器，提供***的位置、速度和姿态估值数据l高速采样频率及多种数据输出方式l40°Cto+85°C工作环境温度l动态环境下高性能和高稳定性l高性能GPS***l市场上***小，***轻的工业应用级GPS辅助惯性导航系统(INS/GPS)lSDK软件开发包及开放通信协议，易于集成开发自主系统应用在动态环境下为用户提供非常稳定和***的导航和姿态数据lGPS辅助惯性导航系统l机载相机稳定和指向l***、雷达等天线稳定性和指向l平台稳定性和人工地平线l无人机车导航l机车健康及使用状态监测l侦察,监视,目标截获l机器人控制l人员***产品性能一般参数精度&plu***n;0.25°(roll&pitch)；&plu***n;0.8°（heading）重复性0.3°分辨率<0.01°测量范围360°（3轴）加速度计量程标准:&plu***n;5g(可选&plu***n;16g)陀螺仪量程标准:&plu***n;300°/Sec；可选:&plu***n;75°/sec,&plu***n;150°/sec,300°/sec,&plu***n;900°/sec特点自适应卡尔曼滤波器***校准陀螺仪和加速度计漂移；磁力计磁场***补偿机车动态模式选择；自适应测量噪声（开/关）用户定义的面向坐标转换；可选的内部或外部航向源地球磁场模式；WGS84重力场模式估算滤波器更新率500HzIMU数据更新率1Hzto1000Hz常规接口USB2.0或RS232波特率9,600to921,600(默认:115,200)供电电压3.2to36voltsDC功耗100mA(120mAmax)Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mWmax)Vaux(5.2V-36V)接头micro-DB9工作温度-40°Cto+85°C震动极限500G尺寸规格36.0x24.4x11.1mm(不含安装孔座)重量16.5g软件开发包(SDK)完全开放的通信协议和样本代码IMU滤波器4阶滤波器:模拟带宽限制滤波器；数字sigma-delta宽带抗混叠滤波器；数字均值滤波(用户可调节)采样频率为4KHz,转换到物理单位；圆锥和划船效应积分补偿（1KHz运算速度）数据输出加速度、角速度、磁场、角速度增量、速度向量增量、GPS时间、滤波器状况、姿态估值（欧拉角、旋转矩阵、四元素）、姿态不确定值、失重线性加速度、角速度偏移补偿)