厦门莫格电气自动化有限公司销售Honeywell霍尼韦尔51303903-100您迈开询价的一小步，我还您成功的一大步。​51303903-10051303903-10051303903-100以读取线圈状态为例说明。主站发送命令：[设备地址][命令号01][起始寄存器地址高8位][低8位][读取的寄存器数高8位][低8位][CRC校验的低8位][高8位]。从站响应：[设备地址][命令号01][返回的字节个数][数据1][数据2]…[数据n][CRC校验的低8位][高8位]。（信息来源：.cn）(3)数据区数据区根据功能码的不同而不同。数据区包含需要从机执行什么动作，或由从机采集的返送信息。这些信息可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必须包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。(4)错误校验码主机或从机可用校验码判别接收信息是否出错。错误检测域包含一个16位的值(用2个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行“循环冗余检测”得出的。CRC域附加在消息的***后，添加时先是低字节然后是高字节，故CRC的高位字节是发送消息的***后一个宁节。错误校验采用CRC-16校验方法。3.软件编程下面是采用C5l编写的软件，主要包括CRC校验和终端接收及波特率设置等。由于篇幅有限，其他程序略。//功能：串口初始化，波特率为9600bps,方式1；voidlnit_Com(void){TMOD=0X20;PCON=0X00;SCON=-X50;TH1=0Xfd;TL=0Xfd;TR1=1;EA=1;ES=1;}//CRC校验函数uintCRC16(uchar*pushmsg,unsignedshortusdatalen){ucharuchCRCHi=0xff;//高CRC字节初始化ucharuchCRCLO=0xff;//低CRC字节初始化uintulndex;while(usDataLen--)//传输消息缓冲区{ulndex=uchCRCHi-*pushMsg0++;//计算CRCuchCRCHi=uchCRCLO^auchCRCHi[ulndex];uchCRCLO=uchCRCLO[ulndex];}return(uchCRCHi<<8|uchcrclo);}//发送函数和判断函数voidsend(ucharrrbuf[],intsendCount){uchari,crcHi,crclo,j,k=0;ucharsendbuf[32];usDataLen=sendCount-2;sendbuf[0]=ReceBuf[0];sendbuf[1]=ReceBuf[1];sendbuf[2]=sendCount-2;for(j=3;j{sendbuf[j]=rrbuf[k];k++;}k=o;crcData=CRC(sendbuf,usDataLen);crcHi=crcData/256;crcHi=crcData%256;senddbuf[sendCount-2]=crcHi;senddbuf[sendCount-1]=crcLo;for(i=0;i{SBUF=sendbuf[i];while(TI=0);TI=0;}}voidRead(){switch(startAdress){case0x002;send(&writcVUf[0],sendcCount);break;case0x003;send(rbufl,sendCount);break;default;{SBUF=0x00;while(TI==0TI=0;);}}}//数据帧分析处理函数voidcrc_Data(){crcDataHi=crcData/256;crcDataHi=crcData/256;if(crcDataHi==receBuf[6]&crcDataLo==recebuf[7]){StartAress=ReceBuf[2];StartAress<<=8;StartAress=StartAress|ReceBuf[3];if(ReceBuf[0]==0x00){sendCount=5+2*(ReceBUf[4]*256+ReceBuf[5]);Read();}}else{SBUF=0x0a;while(TI==0);TI=0;}}//串口中断函数---实现CRC数据信息的分析处理voidcmmmIntProc()interrupt4{if(RI){RI=0;ReceBuf[receCount]=SBUF;receCount++;usDataLen=receCount-2;switch(ReceBuf[1]){case0x01;if(receCount>=8){receCount=0readbit();}break;case0x02;if(receCount>=8){receCount=0readbit();}break;case0x03;if(receCount>=8){receCount=0readbit();}break;case0x04;if(receCount>=8){receCount=0readbit();}break;case0x05;if(receCount>=8){receCount=0readbit();}break;case0x06;if(receCount>=8){receCount=0;WriteVyte();}break;default;if(receCount>=8){receCount=0;SBUF=0X55;while(TI==0);TI=0;}}}}//over****************************byYang--)