厦门莫格电气自动化有限公司销售Honeywell霍尼韦尔82407411您迈开询价的一小步，我还您成功的一大步。​824074118240741182407411本例程是通过SPI批量输出、输入数据的示例，用户可以使用一片ATmega128，将其MOSI和MISO两个引脚连接起来，构成一个ISP接口自发自收的系统，对程序进行演示验证。需要注意，实际接收到的字节为上一次中断时发出的数据，即***个收到的字节是空字节。使用的同步串行三线SPI接口，可以方便的连接采用SPI通信协议的外围或另一片AVR单片机，实现在短距离内的高速同步通信。ATmega128的SPI采用硬件方式实现面向字节的全双工3线同步通信，支持主机、从机和2种不同极性的SPI时序，通信速率有7种选择，主机方式的***高速率为1/2系统时钟，从机方式***高速率为1/4系统时钟。ATmega128单片机内部的SPI接口也被用于程序存储器和数据E2PROM的编程***和上传。但特别需要注意的是，此时SPI的MOSI和MISO接口不再对应PB2、PB3引脚，而是转换到PE0、PE1引脚上（PDI、PDO），其详见第二章中关于程序存储器的串行编程和校验部分的内容。ATmega128的SPI为硬件接口和传输完成中断申请，所以使用SPI传输数据的有效方法是采用中断方式+数据缓存器的设计方法。在对SPI初始化时，应注意以下几点：。正确选择和设置主机或从机，以及工作模式（极性），数据传输率；。注意传送字节的顺序，是低位优先（LSBFirst）还是高位优先（MSBFrist）；。正确设置MOSI和MISO接口的输入输出方向，输入引脚使用上拉电阻，可以节省总线上的吊高电阻。下面一段是SPI主机方式连续发送（接收）字节的例程：#defineSIZE100unsignedcharSPI_rx_buff[SIZE];unsignedcharSPI_tx_buff[SIZE];unsignedcharrx_wr_index，rx_rd_index，rx_counter，rx_buffer_overflow;unsignedchartx_wr_index，tx_rd_index，tx_counter;#pragmainterrupt_handlerspi_stc_isr：18voidspi_stc_isr(void){SPI_rx_buff[rx_wr_index]=SPDR;//从ISP口读出收到的字节if(++rx_wr_index==SIZE)rx_wr_index=0;//放入接收缓冲区，并调整队列指针if(++rx_counter==SIZE){rx_counter=0;rx_buffer_overflow=1;}if(tx_counter)//如果发送缓冲区中有待发的数据{--tx_counter;SPDR=SPI_tx_buff[tx_rd_index];//发送一个字节数据，并调整指针if(++tx_rd_index==SIZE)tx_rd_index=0;}}unsignedchargetSPIchar(void){unsignedchardata;while(rx_counter==0);//无接收数据，等待data=SPI_rx_buff[rx_rd_index];//从接收缓冲区取出一个SPI收到的数据if(++rx_rd_index==SIZE)rx_rd_index=0;//调整指针CLI();--rx_counter;SEI();returndata;}voidputSPIchar(charc){while(tx_counter==SIZE);//发送缓冲区满，等待CLI();if(tx_counter||((SPSR&0x80)==0))//发送缓冲区已中有待发数据{//或SPI正在发送数据时SPI_tx_buffer[tx_wr_index]=c;//将数据放入发送缓冲区排队if(++tx_wr_index==SIZE)tx_wr_index=0;//调整指针++tx_counter;}elseSPDR=c;//发送缓冲区中空且SPI口空闲，直接放入SPDR由SIP口发送SEI();}voidspi_init(void){unsignedchattemp;DDRB|=0x080;//MISO=inputandMOSI，SCK，SS=outputPORTB|=0x80;//MISO上拉电阻有效SPCR=0xD5;//SPI允许，主机模式，MSB，允许SPI中断，极性方式01，1/16系统时钟速率SPSR=0x00;temp=SPSR;temp=SPDR;//清空SPI，和中断标志，使SPI空闲}voidmain(void){unsignedcharI;CLI();//关中断spi_init();//初始化SPI接口SEI();//开中断while(){putSPIchat(i);//发送一个字节i++;getSPIchar();//接收一个字节（***个字节为空字节）………}}这个典型的SPI例程比较简单，主程序中首先对ATmega128的硬件SPI进行初始化。在初始化过程中，将PORTB的MOSI、SCLK和SS引脚作为输出，同时将MISO作为输入引脚，并打开上拉电阻。接着对SPI的寄存器进行初始化设置，并空读一次SPSR、SPDR寄存器（读SPSR后再对SPDR操作将自动清零SPI中断标志自动清零），使ISP空闲等待发送数据。***R的SPI由一个16位的循环移位寄存器构成，当数据从主机方移出时，从机的数据同时也被移入，因此SPI的发送和接收在一个中断服务中完成。在SPI中断服务程序中，先从SPDR中读一个接收的字节存入接收数据缓冲器中，再从发送数据缓冲器取出一个字节写入SPDR中，由ISP发送到从机。数据一旦写入SPDR，ISP硬件开始发送数据。下一次ISP中断时，表示发送完成，并同时收到一个数据。类似本章介绍的USART接口的使用，程序中putSPIchar()和getSPIchar()为应用程序的底层接口函数（SPI驱动程序是SPI中断服务程序），同时也使用了两个数据缓冲器，分别构成循环队列。这种程序设计的思路，不但程序的结构性完整，同时也适当的解决了高速MCU和低速串口之间的矛盾，实现程序中任务的并行运行，提高了MCU的运行效率。QUAREDFAL24100CIRCUITBREAKER*USED*LOTOF2***CD-B54*USED*SQUAREDCIRCUITBREAKERFAL36035*USED*LOTOF3POTTER&BRUMFIELDCHB-38-70002*USED*STI43763-0010SAFETYRELAY*USED*SKINNERVALVEV52DB2125*NICE*BANNERQ236EQ1*USED*BUS***ANNCH60J31600V*USED*INTERNATIONALRECTIFIERCANADAC03-1548*USED*OMRONE2E2-X10Y2-US*USED*BUS***ANNCH60J3I600V*USED*NAMCOEE530-70400*USED*SQUARED9012-ACW-3*USED*SQUARED8501-DO-2O*USED*TELEMECANIQUEL100WNC*USED*CUTLER-HAMMER10250T*USED*DUFF-NORTONCO.SKA6000A10ROTARYLIMITSWITCH*USED*POWERTEC,INC.POWERSUPPLY19C-BOI-ABD*USED*BRADYOVERSIZEDBREAKERLOCKOUT65329*NEWINBOX*KEYSTONEF79U-012U*USED*MERLINGERIN38033*USED*SY/MAXPROCESSOR8020-SCP-311*NICE*RACINESBAH-C02S*USED*MODICONAS-P120-000POWERSUPPLY*USED*ASHCROFT451279SSL04L15#DURAGAUGESOLIDFRONT*USED*NEMIC-LAMBDALTD.NES120-24100-240VINDUSTRIALPOWER...HORNERELECTRICHE670IBU100BUSINTERFACEUNIT*USED*BALLUFFBNS519-B2-R10-46-1?3*USED*SANYODENKI9WF0424F6D03*USED*LOTOF3LUMBERGAUTOMATI?ONRST3-RKWT4-3-610/6M*USED****CCYLINDERCDM2RA20-50-K59?WL-X339*USED*STOCKHAMFIG.B-1201'*USED*CUTLERHAMMERE51DS1SER.C1PROXIMITYSENSORHEAD*USED...NTEELECTRONICSINC.RELAYR04-7A30-120120V*USED*TURCKNi10-G18K-AP6X7M*USED*TURCKNI4-M12-AP6X-H1?141*ASIS*ALLENBRADLEY802T-R2TDSER.1LIMITSWITCH*USED*ALLENBRADLEY1492-CB1G150SERIESA*USED*POTTER&BRUMFIELDCGB-38-70010M*USED*MACVALVEINC.6241C-000-PM-11?1DASOLENOIDVALVE*USED*MACVALVEINC.6231C-211-PM-11?1DASOLENOIDVALVE*USED*BERNSTENTK-21-126302121030MAGNETICSENSOR*NEWOUTO...FERRAZSHAWMUTFSPDB5ACU9*USED*FRESTO***EO-1-LED-24-K?5*USED*ALLENBRADLEY1769-IQ6XOW4SER.BCOMBINATIONINPUTREL...SCHMERSALAZ335-11zk-M20*USED*TELEMECANIQUEXCK-J...H7*USED*MICROMOTION1004302REV.A*NEWOUTOFABOX*PEPPERL+FUCHSVISOLVXRLK28-55-Z/31/1?16*USED*MOELLERVGBDIL24*USED*TELEMECANIQUEXCS-A503*USED*GETHED136030MOLDEDCASECIRCUITBREAKER*NEWINABOX...FUJIELECTRICBM3RSB-001MOTORSTARTERW/BZ0WUABRAUXI...ALLENBRADLEY872C-DH5NP18-D4SER.A*USED*ALLENBRADLEYPHOTOSWITCHTRANSBEAMRECEIVERPHOTOHEAD...TELEMECANIQUEXCK-J5954F0H4*USED*NUMATICS12SAD443AAPNEUMATICVALVE*USED*NORGREN4424-50UNIVERSALWALLBRACKETKIT*NEWINABA...MICROSTARLABORATORIESDAP840/103*NEWINABOX*OSRAMSYLVANIAHEATERSYLVATHERM030102**NEW**NUMATICS152JJ400O*USED*GENERALELECTRICCIRCUITBREAKERTEDB6070*USED*CUTLER-HAMMERE50RAS12*USED*LOTOF3VICKERSDGMPC-5-ABK-BAK?-30*USED*MAC911B-PM-611CA*USED*74000-715324VDC*USED*OMRONSTPMYHAG*USED*)