机器人发展趋势2006年微软公司推出机器人工作室，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷***。2007年丰田公司推出一系列类人机器人，这些伴侣机器人会吹小号、拉小提琴，丰田欲将这些机器人打造***类的生活伙伴。2008年世界首例机器人切除脑liu***成功。施行***的是卡尔加里大学***院研制的***臂。与外l科医生的双手相比，***臂的优势在于，它能够在更小范围内更加稳定地移动，确保不会出错。爱普生机器人爱普生将许多在欧美市场的汽车零部件行业的成功应用案例逐步引进中国，让许多客户在提出自动化需求时直接借鉴，少走弯路。同时也将已经在中国汽车零部件行业成功应用的案例复写给同类型的客户。正是因为爱普生一贯秉承着“高速度、高的精度、低震动、小型化”的产品理念，以及不断致力于为全世界的顾客提供超越他们期待、开阔他们视野的产品与解决方案的信念，爱普生才能取得今天卓绝的成就，成为客户信赖、首1选的供应商。畠山刚先生表示，爱普生正以不断创新的技术助力汽车零部件行业自动化。1959年UNIMATION公司的第1台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。“我们只生产小型工业机器人。对于高的精度、高速度的追求，我们从未改变。”在畠山刚看来，从精工手表到今日的3C和汽车零部件行业，爱普生工业机器人对于“精度”的热情从未退却。手表机芯组装对精准近乎苛刻的需求，也造就今日爱普生小型机器人高速度、高的精度、低末端振动的产品价值，这恰是3C行业用户尤为关注的需求点。未来五年：中国机器人的发展规划当下，《中国制造2025》战略规划的思想已然是深入人心，***上下万众一心，齐头并进。2015年，爱普生小型工业机器人家族还将扩容。今年爱普生将一如既往的继续深化其在精密装备和高的精度的物料移载上的优势，推出一款臂长达1.4米的紧凑型、纤细型、轻量化的长臂机器人。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。)