厦门莫格电气自动化有限公司销售Honeywell霍尼韦尔4DP7APXPM您迈开询价的一小步，我还您成功的一大步。​4DP7APXPM4DP7APXPM4DP7APXPM本文所采用的硬件为Toradex公司ColibriVF61计算机模块和开发载板，核心为Cortex-A5和M4异构双核，这里A5运行Toradex***发布的EmbeddedLinuxBSPV2.5，M4核心这里不做使用。本文涉及Toradex发布EmbeddedLinux源码***，DeviceTree定制编译，相关操作请参考下面文章，本文不做赘述。http:///knowledge-base/build-u-boot-and-linux-kernel-from-source-codehttp:///device-tree-customizationColibriVF61***多可以提供4路SPIbus，不过只有SPI1为系列兼容，因此这里就只使用SPI1，根据手册，其硬件管脚定义如下：1).在连接一个SPI设备情况下，则只需要硬件对应连接上面管脚即可，DeviceTree默认也已经设置好无需修改，然后按照下面文档说明操作即可http:///cgit/linux-toradex.git/tree/Documentation/spi/spidev_test.c?h=toradex_vf_4.12).在连接多个SPI设备情况下，则主要问题是需要多个ChipSelection片选信号，这里有两种解决方案，一种是硬件CS管脚，VF61SPI1通道除了默认的CS0，还提供额外的4个CS管脚，不过默认为其他功能；另外一种方式为直接使用GPIO作为CS管脚，下面对这两种方式分别说明：a).采用硬件CS管脚除了默认的SPI1_CS0，VF61还提供了额外4个CS管脚SPI1_PCS1,SPI1_PCS2,SPI1_PCS3;不过由于不是默认功能，需要在DeviceTree中修改，下面以除了默认的CS0,再添加一个设备采用SPI1_PCS1作为CS信号为例说明。./根据VF61手册，有连个管脚可以提供SPI1_PCS1功能，我们选择默认功能为GPIO的SODIMMPin79来设置为SPI1_PCS1。//修改&iomuxc->vf610-colibri,从’pinctrl_additionalgpio’里面删除对应GPIO管脚pinctrl_additionalgpio:additionalgpios{fsl,pins=<<span="">VF610_PAD_PT***__GPIO_490x22ed……>;};//在’pinctrl_dspi1‘中添加对应的管脚pinctrl_dspi1:dspi1grp{fsl,pins=<<span="">VF610_PAD_PTD4__DSPI1_CS10x33e2>;};//***后再为新的sl***edevice添加sl***enode&dspi1{spidev1:dspi@0{compatible="spidev";reg=<0>;spi-max-frequency=<50000000>;};Spid***:dspi@1{compatible="spidev";reg=<1>;spi-max-frequency=<50000000>;};};b).采用GPIO作为CS管脚参考文档请见这里，下面是一个简单举例./修改DeviceTreeSPImasternode参数//增加cs-gpio属性，定义GPIOCS管脚或者GPIO和硬件CS混合，如下面所示SPI1_PCS0和另外三个GPIO混合组成新定义的CS组合&dspi1{cs-gpios=<0><&gpio1140=""><&gpio10=""15=""><&gpio10=""16="">;};BALLUFFBES516-211-E5-E-S2?1*USED*ARROWHARTAUTOGRIPCONNECTOR5469N*USED*TURCKRK4.4T-4-RS4.4T*USED*BRADY65564GATEVALVELOCKOUT*USED*HAMMONDPH50MQMJTRANSFORMER*USED*MAC130B-111AAAA*USED*MAC130B-111BA*USED*DECCO9-855M115/60*USED*TURCKVAS22-B669-5M*USED*SETRA264TRANSDUCER*USED*GRACOREGULATOR515872*USED*LOTOF2UNIMAXSWITCH2HB-5*USED*CLARKTB-102-1110VCOIL*USED*ALLENBRADLEY700-CF310D*SERIESA*USED*PARKER0R75BPRESSURERELIEFVALVE*USED*FANUCA03B-0819-C001*USED*HR0125.201WITHMETALCAGE*USED*HUBBELLHBLDSAC*NEWNOBOX*STI42660-0200*NEWOUTOFBOX*HEVIDUTYE750*NEWINABOX*TI***EMPERIRD-TD0LWL-024-?13SENSOR*USED*ROSEMOUNT3051CD2A02A1AS5*USED*BERNSTEINKIN-E50NS/008-K?L2CABLE*USED*LOTOF2SQUAREDHOMT120CIRCUITBREAKER*USED*ASCO27-463-4D*USED*ALLENBRADLEY1734-MBSERIESSERIESA*USED*GENERALELECTRICCOIL22D82G2110V*USED*AUTOMATIONDIRECTABM2E71Z11400VLIMITSWITCH*USED*SHI-YAUSYT-Z100E*USED*INDUSTRIALINDEXINGSYSTEMSINC.IOE-850*USED*NAMCOSL5100*USED*OMRONE5CS2-R20K*USED*DIGIBOARD30000644*USED*MTE4N8-4R*USED*CALEXINSTRUMENTATIONAMPLIFIER178*USED*PIZZATOFA4115-S10*USED*RV4NAYSK50A*USED*SQUARED9007-A0-1*USED*CUTLERHAMMERE50RB*USED*WIKAPRESSUREGAUGE111.11.68.3000*USED*LOTOF2***CD-A73*USED*BANNER***A31E*USED*GENERICTRANSFORMER401275-2-A*USED*WIELAND70.410.0640660V16AMALEINSERT*USED*GOULDTF154C-C6VDC*USED*OHMITED50K-25R*USED*OHMITED50K10R*USED*IDECHW-F01*USED*TELEMECANIQUELA1LB019*USED*BANNEROPBT2*USED*MARATHON6M30A1SPQ*USED*DWYERPRESSURESWITCH1910-5*USED*DAYTON5YR2024VDC*USED*Ort:VereinigteStaatenvonAmerikaTURCKRK4T-4*USED*FUJIELECTRICHH62PW-L*USED*DAYTON5X841F*USED*MATSUSHITAHP2-AC115V*USED*ARTISAN438UTIMECAPSULE*USED*KBELECTRONICSKB-10*USED*DALERESISTORSPR-761*USED*NAMBUKELECTRICCO.ETS61311*USED*ALLENBRADLEY1489-A1C030SER.A*USED*BANNERLM5*USED*BANNERPBA1*USED*OHMITERESISTORD225K50R*USED*SCHMERSALAZ17-02ZKKEYEDINTERLOCK*USED*ALLENBRADLEY1489-A1C030SER.A*USED*BANNERLM5*USED*BANNERPBA1*USED*OHMITERESISTORD225K50R*USED*SCHMERSALAZ17-02ZKKEYEDINTERLOCK*USED*LOTOF5CLAROSTATA475000POTENTIOMETER*NEWINABOX*GENERALELECTRIC5KSP21DG3027T*USED*KEYENCEPJ-VZ1R*USED*ALLENBRADLEY1772-LWPSERIESDNOKEY*USED*PARTLOWLFPTEMPERATURECONTROLLER*USED*FANUCA20B-0009-0150/?06B*USED*BARTEC07-3321-1200EXPLOSIONRESPANELSWITCHES*USED*LOTOF2PARAGONCW201-00PHOTOELECTRICSWITCH*USED*)