人们对激光雷达的分类一般是依据激光器与探测技术进行分类，也可以根据雷达功能给予分类。人类在实践中已经发明了多种激光器，目前市场上激光器的种类比较多，比如：CO2激光器与氦-激光器等。依照探测技术，可以将激光雷达分成2种类型，即直接探测型与相干探测型。依据功能来划分，则可以分成跟踪、目标识别、流速测量、成像雷达与振动传感等多种雷达。激光雷达的工作原理跟无线电雷达的基本一样，均依赖于所使用的探测技术。分拣机器人是如何工作，如何实现人机跟随的呢？靠的是一个摄像头和一款北醒固态面阵激光雷达CE30。摄像头拍摄到前方拣货员，CE30的点云模式专注视野范围内的三维信息。两者数据结合，通过逻辑紧密的算法进行精准***。精准***到分拣员后，分拣员可以步履不停，不必担心分拣机器人左右两侧或警戒区域有障碍物。因为在机身下方，还有另一台CE30做机器人的眼睛，感知周遭环境变化，安稳跟随。产品支持无ji站作业模式：产品融入数字绿土云迹技术，结合LiCloud三维数据平台，无需外业人员架设ji站也可以获取厘米级精度的点云数据。高度集成：体积小、重量轻、携带方便。支持单人作业。支持快拆，作业方便。一键数据处理：具备组合导航解算和点云解算功能，可一键完成数据解算、精度报告输出及点云数据输出工作，简化航迹后处理流程。对准快：采用双天线模式，对准时间短，可节省空中动态对准时间，外业效率较高。操作便捷：一键控制设备采集，操作简单，上手快。激光成像雷达又是如何将被探测对象显示给观察者的呢？下面简略地介绍它们的工作原理。就简单的激光成像雷达而言，首先，激光器发射具有一定峰值功率的光脉冲，通过一个扫描光学系统，这个光学系统一方面能对激光光束准直，也就是把光源发射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形状，而且在一定空间范围内按一定规律扫描。扫描器每扫到一***置，就发射光脉冲，并且几乎同时接收目标返回的回波脉冲。)