工业机器人工业机器人产业-蓄势待发？“新一轮科技和产业变革的酝酿和推进，也将为我国提供难得的‘赶超发展’契机。”装备制造业是装备制造业的核心，是衡量一个***产业核心竞争力重要的标志，必须高度重视，加快推进，力争在若干关键领域实现重大突破。要加快发展工业机器人、传感器、智能仪器仪表等关键部件和装置，***突破一批面向国民经济重要产业的“数控一代”产品和智能制造装备，加快实施智能制造装备发展专项，未来十年，选择***行业开展智能制造试点，十年后，quan面推行智能制造。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(ProgrammableUniversalManipula-torforAssembly)即PUMA机器人（尤早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)即SCARA机器人两种类型。关键元部件依赖进口，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显，造成国产工业机器人成本居高不下，严重制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。UR机器人UR3人机协作机器人，真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具优傲机器人带领了一个崭新的工业自动化时代。UR3做为至轻的可台面安装的6轴关节机器人，在紧凑环境中应用，提供了很好的灵活性和***精度。它非常适合于自动化精密工作，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作。UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。精度很高的生产需要UR3有效负载3公斤和半径为500毫米的工业机器人。)