工业机器人的使用早期的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序地完成同一重复动作。这一时期工业机器人的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。机器人-环境交互系统机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。如何挑选适合自己的工业机器人在挑选工业机器人的时候，您需要先了解自身的产品怎样操作，由于工业机器人是取代人手做周而复始生产流水线式的工作，它并沒有***思索的能力，因而一些时候使用人并不能规定它是与人完全相同，太过于繁杂的工艺流程，工业机器人并不能非常好的去取代人工操作，因为它仅仅是根据命令让机械臂在一定的時间内做周而复始的工作。虚拟现实结合系统可以降低对机器人依赖，降低生产成本，提高生产效率，进一步消除机器人的安全隐患。如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢?主要从三个方面来进行参考：1、负载：负载是指码垛机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。2、自由度(轴数)：码垛机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。3、运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。根据特定的应用范围来确定码垛机的型号参数。)