每班工作时检查履带的张紧度，比在平地上时的张紧度松一些更好。在山地上工作，机器的工作装置会更快的损坏，要注意采用加强型的扒机工作装置，并及时的更换。当扒渣机工作时间达到100小时后，应检查大小臂油缸销轴;磨损情况，检查油箱液压油情况，及时从液压油中排出水和沉淀物。在一些山区地区的矿井一般不规则，那么扒渣机在遇到爬坡情况时，多观察坡的角度，看看角度是否在矿用扒渣机的性能范围内，如果坡度太低，应把坡上半部的料抖到下半部，以减小坡的角度，利于通行。扒渣机维修小技巧：长时间操作使用扒渣机的工作人员都知道，在巷道工作时扒渣机会经常出现这样那样的问题，针对一些容易出现的故障，我们介绍几个简单方便的解决方法：扒渣机在施工作业中，如果工作速度变慢，假如是使用多年的机器，速度是正常现象，这都属于设备正常工作时磨损所致。因为重要零配件都有一个使用期限，任何设备磨损都会造成功率降低与系统损耗，长时间工作后，故障都表现出来。做好扒渣机产品的清洗工作，对扒渣机外观、驾驶室以及料斗进行彻底的清洁擦洗，检查产品有无刮擦伤痕并及时进行修复处理。对扒渣机的行走方式进行检查，轮式扒渣机应做好轮胎的清洁工作，避免有尖锐物体停留影响使用，进行轮胎胎压检查，做好轮毂的紧固与防锈工作；履带扒渣机应做好履带清洗工作后对履带做好轨节处润滑油以及防锈油的加固，保证其运转灵活。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。)