有了这双“眼睛”，智能仓储AGV能根据主人的要求避开障碍物，在多机协同下工作，不相干扰。智能仓储AGV实现从货到人的功能，极大的解放了人力，降低了居高不下的人工成本，成为了智能仓储物流环节中，重要的“头号玩家”之一。下面这类分拣机器人则主打人货一体，实现了人机配合的新突破。在电子商务高速发展的今天，物流自动化机器人完成的每一道程序都会带来人力成本的下降和工作效率的提高。每天数以亿计的人工包裹量分拣是物流行业面临的与日俱增的成本挑战。在智能仓储物流系统中，除上述AGV实现的货物自动搬运功能外，分拣机器人以更灵活的方式穿梭于整个物流系统中，以低于人类出错率的效率工作方式在快速解放劳动力。激光雷达技术具备三维信息获取方面的优势，获取的数据具有密度高、质量好的特点，可以准确地反映地形地貌的三维信息，有利于提高基础测绘数据的正确性。数字摄影测量数据的采集是复杂的过程，因此测量工作的技术设计非常严格，技术人员要具备较高水平的***知识技能。所以该技术可以优化测量手段和技术资源的使用和配置，提高数据收集的效率。激光雷达数据信息的收集在工程的测量上起了重要作用，特别是现代建筑工程。收集相关资料信息，可构筑相应的模式。激光雷达技术通过快速地获取空间的三维坐标后，使用信息技术进行实时变化记录，可以很准确的获得测量数据信息。利用该技术可以在建筑基础上构建大型空间实体，或是构建空间的三维数据模型，再现客观事物的实际形态。激光雷达由发射系统、接收系统、信息处理三部分组成。激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波发射、反射和接收来探测物体。根据结构，激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。机械激光雷达，是指其发射系统和接收系统存在宏观意义上的转动，也就是通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从“线”变成“面”，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的目的。因为带有机械旋转机构，所以机械激光雷达外表上的特点就是自己会转，个头较大。本领域的技术人员可以清楚地了解到本实用新型实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，通用硬件包括通用集成电路、通用CPU、通用存储器、通用元器件等，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器、随机存取存储器、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本实用新型各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。)