成型力是拟定薄板冲压成型工艺和选择设备的重要依据，因此必须进行合理计算。传统的计算依靠经验公式和实验获得的修正系数来近似计算成型力的。接触点通过排序后，就比较容易知道哪些接触点处于一个给定的接触块的扩展域内。修正误差，采用足够大的安全系数或使设备留有足够大的预备力来弥补计算方法的不足。通过对成型过程进行计算机，我们可以更好出复杂零件成型中所需的成型力，实际上还可以得到整个成型过程中成型力的变化情况。对每一个接触元素的域都可以进行扩展从而得到接触元素的扩展域：引入了级和域的概念后，就可开始讨论级域搜寻法的具体实施步骤。和主从面法一样，级域搜寻法中也可分为接触前搜寻和接触后搜寻。即使切向力不足以***冷焊点，两接触突峰也可能产生微小切向相对位移，因为冷焊点可产生弹性变形。在所有接触搜寻法中，接触后搜寻的基本做法是一样。由于在主从面法中已涉及到接触后搜寻。还可以利用级和域的概念有效地进行接触前搜寻。压型节点的质量与其位置无关，并且总为接触块节点质量的总和。当压型节点正好是接触块上的某一节点时，压型节点应与该节点具有完全相同的性质，因此应与该节点具有相同的质量。与主从面法和级域法一样，一体化算法也分接触前搜寻和接触后搜寻，并且也用到接触块域和扩展块域的定义。假设了一个接触块上只有一个从接触点，如果一个接触块上有多个从接触点，那么只能一个一个地处理。在处理其中一个主接触点时，将其余所有的从接触点用外力来代替，节点力也包含其他从接触点上的接触力影响。摩擦通常是指两物体表面接触时所产生的阻碍两表面作相对切向运动的一种现象，产生摩擦现象本质的原因是，任何物体的表面都是粗糙的。当用显微镜观察即使外面看起来很光滑的物体时，也会看到凹凸不平的山峰状表面的微观轮廓。有的非标型材的冲压成型过程通过计算机设计软件为提高计算速度而采用特殊有限单元和算法，将弯曲变形与拉胀变形分开处理。当这种表面发生相互接触时，实际上只有一部分较为突出的表面真正产生接触。考察两个理想化的表面突峰的相互接触情况。)