厦门莫格电气自动化有限公司销售Honeywell霍尼韦尔620-0026您迈开询价的一小步，我还您成功的一大步。​620-0026620-0026620-0026本文简单介绍ARM嵌入式设备基于嵌入式Linux操作系统时候的启动步骤和启动方式,区别与X86平台，ARM平台下并没有一个标准的启动步骤，不同ARMSoC都会使用各自定义的bootROM来实现启动过程，不过大体上面都包含有一些基本步骤。本文就基于ToradexARM计算机模块和配套载板来介绍基于Freescalei.MX6ARM嵌入式设备的启动步骤和方式。2).启动步骤a).电源上电,系统Reset。b).CPU内部bootROM读取,strappingGPIO数值锁定。c).根据strappingGPIO值和SoC内部fuse设置确定用于启动的设备。d).从启动设备起始位置读取用于配置DDRRAM和***bootloader的配置信息。对于i.MX6平台，则使用'imagevectortable(IVT)'和'deviceconfigurationdata(DCD)'，如果从NAND设备启动，则还包括'bootcontrolblocks(BCB)'。e).DDRRAM被bootROM初始化。f).bootloader从启动设备***到RAM执行，至此系统控制交由bootloader.也是从这里，一些定制代码才可以在bootloader里面开始执行。当然也有一些SoC是先将bootloader***到SDRAM执行后再由bootloader来初始化DDRRAM。ToradexARM核心板使用定制化的U-boot作为bootloader，下面就基于此来继续bootloader加载后的启动过程。g).U-Boot从启动设备上面读取环境变量，如果变量数据损坏或者不存在，则会提示'***Warning-badCRC,usingdefaultenvironment'，然后加载默认初始设置.h).U-Boot通过分析环境变量获得kernel和rootfs存储位置，以及所需的kernelcommandlinei).U-Boot自动检测系统RAM和eMMC/NandFlash容量和参数j).U-Boot设置以太网口MAC地址，并配置好硬件准备加载Linuxkernelk).U-Boot加载Linuxkernel到RAM，至此系统控制权则转移到kernel来处理l).系统Kernel初始化Linux，加载rootfs，***后启动'init'来初始化Linuxuserspace3).启动方式a).默认方式,U-Boot,kernel和rootfs都位与模块自带的eMMC上，全部从eMMC启动。通常情况下的基本模式b).U-Boot位于eMMC，从eMMC启动；而kernel和rootfs位于SD卡，从SD卡启动。常用于切换不同的kernel和rootfs版本c).U-Boot位于eMMC，从eMMC启动；而kernel从TFTP加载，rootfs从NFS加载。常用于kernel和application开发调试阶段4).不同启动方式演示这里使用ToradexApalisi.MX6Q计算机模块配合ApalisEva开发载板来进行测试，平台基本的操作上手指南请见这里。软件使用Toradex***发布的LinuxV2.5beta3版本，请从这里***。a).全部从eMMC启动模块默认的U-Boot设置即为全部从eMMC启动，开机上电即可b).Kernel和rootfs从SD卡启动./准备SD卡：将SD卡(几百MB容量以上,这里使用8GB)分为2个分区，***个分区为FAT32格式，一般几十MB即可，这里演示操作为1GB；另外一个分区为ext3格式，分配为剩下SD卡容量。dapterrobotinterfaceM/WmatrixandrelaysSchneckenzylind?erDurchmesser30mmKlocknerFerromatik...HolmTiebarfürFerromatikMilacronK60oderK-Tec60VickersFAST2V60300016C?9,BrushlessServomotor,vonFer...Plasticizingbarrel40mm,incl.hopperpiece,Ferromat...Filtergeh?usePALLNr.HH0110C08KTRB0,bis220bar,Fer...ElektromotorLenzeB7K***144H,Elektra100Formh?henvers..?.Spritzzylinder+Spritzkolben,FM160,FerromatikSchlie?kolbenKl?cknerFerromatikFM130,FM140FM160WegaufnehmerPhilipsNr.940446270301,FerromatikVerst?rkerkarteBoschNr.B830303236,FerromatikSpritz...Schlie?kolbenFahrbewegungKl?cknerFerromatikFM175Injectioncylinder+injectionpistonFerromatikF2050mmSchneckeKl?cknerFerroma?tikFM130FM140FM160RSPD.45mmfürFerromatikSpritzgie?masch?inenFuchslocherVerschlu?düsefederbet?tigtD.50mmKlockn...TastaturPhilipsNo.940446206311,FM,FX,FerromatikVentilkartePhilipsNr.940446203021FerromatikSchlie?zylinder?flanschfürKl?cknerFerromatikFX40Spritzzylinder+SpritzkolbenKl?cknerFerromatikFX40AnalogeEingangskarteBR2005AI3753AI375.6Ferromatik50mmPlastifiziersch?neckefürKl?cknerFerromatikSpri...IQT350PhilipsNo.940446235001+No.46924001,PMC1000...DigitalinputcardB&R2005,DI476,3DI476.6,Ferromati...25mmSchneckefürKl?cknerFerromatikFX30FX40gute...MemorydriveB&R2005,5E2000.03,FerromatikMilacron?lkühlerau?enliegendL430mmD120mmFerromatikF20ZylinderKloecknerFerromatikFM175/20070mmBimetallPundVKartePhilipsNr.940446201091Kl?cknerSchlie?kolbenvonFM130,fürFahrbewegungClampingpistonforLocknerF20,forcarriagemovementWegaufnehmerPhilipsNr.940446270151,Me?l?nge150mmProportionalven?tilBoschNr.0811404035,FerromatikMas...HydraulikmotorFerromatikFM375HydromatikA2F125WWegaufnehmerTemposonicsTypGAH0400MRR82R01?,400mmSchneckemitMischteilD.50mmfürKl?cknerFerromatik...FahrzylinderfürKl?cknerFerromatikFD,FM130/160SchneckeKlocknerFerromatikFM175FM200,D.70mmSchlie?blockfürFerromatikK60D-SSpritzgie?masch?ineCPUKarteBoardPhilipsNr.940622191021fürFM/FX-Fe...Schlie?zylinder?flanschvonFX125,gebrauchtFoilkeyboardB&R2005,5E2000.02,FerromatikMilacronSicherheitsvent?ilBoschNr0810001841fürFerromatikFMSchneckenzylind?erBimetall50mmfürFerromatikMilacro...Proportionalven?tilBoschNr.0811404121fürFerromatikkompletterKabelstrangvonKl?cknerFerromatikFM175Verst?rkerkarteBoschNr.0811405078FerromatikKl?ckne...ProportionalvalveBoschNo.0811404002,FerromatikMas...MixingmoduleBR2003,DM465,7DM465.7FerromatikClampingpistonforKlocknerFerromatikF,FM60VorgesteuertesProportionalven?tilBoschNr.0811404012...HydraulicmotorDanfossOMTS315,FerromatikAmplifiercardforFerromatikFM/FXBoschNo.08114050...WegaufnehmerTemposonicsGAH0250MRR82R01FerromatikIQT350PhilipsNo.940446235011+No.46940001,PMC1000...Ger?tSchutztürüberw.SquareDGEKSerieAFerromatikAuswerferplattefürKl?cknerFerromatikF20,FR20NetzteilPhilipsTypPE1140-50U,FerromatikV17Sicherheitsvent?ilBoschNo.B810005522KlocknerFolientastaturB&R2005,5E2000.10,K,K-TecundElektr...AnsaugventilER5/ER6vonFM110,FerromatikSpritzgie...Rückschlagventi?lFerromatikRexrothNr.SL10GA-1-31Rückschlagventi?lRexrothNr.SV15GA-1-40FerromatikRexrothNr.SV15G21SO.67Rückschlagventi?lFerromatikNonreturnvalveBoschNo.0811020020,FerromatikK-TecUsedclampingcylinderflangeforFX75Netzteil+5V,+12V,-12V/500mA,FerromatikSpritzgies***...AuswerferFerromatikSpritzgies***asc?hineFFRFM20Sicherheitsvent?ilFerromatikRexrothNr.5-4WMR10X70-32FilterhousingPALLNo.HH8600C12KPRBMY?D88,FerromatikCPUKarteCP152,3CP152.9,K,K-Tec,Elektra,Ferromati...ManometerAu?endurchmesse?r:100mm,bis160barClampingcylinderforKlocknerFerromatikF20,FR20Schlie?kolbenfürKl?cknerFerromatikF20,FR20hydraulischerSpritzblockKl?cknerFerromatikFX125EjectorfromK200S,FerromatikKernzugblock,1-fachfuerKlocknerFerromatikSpritzgetriebefürKl?cknerFerromatikFD,FM175200EjectorplateforFerromatikFX125InterfaceboardcardPhilipsNo.940622190001,Ferromat...DigitaleEingangskarteBoardPhilipsNr.940446208381,...PowersupplyPhilipsNo.940622129101,FerromatikAuswerferfürKl?cknerFerromatikFM175/200ClampingcylinderforKlocknerFerromatikFX40GrigatClampingcylinderflangeKlocknerFerromatikFM60Verst?rkerkarteBoschNr.0811405006fürFerromatikSpr...ClampingcylindercoverKlocknerFerromatikFM175/200Schlie?kolbenKl?cknerFerromatikMilacronFM175/200Proportionalven?tilBoschNr.0811404012+BoschNr.081...ClampingcylinderlidforF,FM85FerromatikmachinesPandVcardPhilipsNo.940446201051FerromatikFM/FXP&VKartePhilipsNr.940499922411fürFM,FXFerromati...TemperaturecardPhilipsNo.940446202021forFerromati...DigitalinputcardboardPhilipsNo.940446208331DIT33...NetzteilBundR2005,PS790,3PS790.9EjectorforKlocknerFerromatikFX40BerndGrigatGmbHAmplifiercardBoschNo.B830303063Ferromatikusedspa...PowersupplycardPhilipsNo.940446209011forFM,FXF...ZylinderD.45mmBimetallfürFerromatikFM85FM110AuswerferplattefürKl?cknerFerromatikFFRFM40/60ProvitB&R2005,5C2001.16,FerromatikMilacron,K,K-T...Proportionalven?tilBoschNr.0811403004,Drosselventil,.?..IQT350FerromatikPhilips94044623500146045034PMC1000Proportionalven?tilBoschNr.0811104083,FerromatikErs...Schlie?zylinderfürKl?cknerFerromatikMiacronFX125,...Proportionalven?tilBoschNr.0811300050,FerromatikSpr...)