城市排水管系淤泥清理包括下水道和沙井的淤泥清理，一般是将下水道淤泥清理到沙井，再从沙井中清理淤泥。目前，国内大城市排水管系淤泥清理有三种主要方法：①人工掏挖，②使用真空吸泥车，③使用淤泥抓斗车。这三种方法基本运作及优劣情况如下：1、人工掏挖人站在沙井口上，使用手工工具，直接从沙井内掏挖淤泥上来，放到装载车上，然后送到收集站。2、真空吸泥车掏挖真空吸泥车靠车上的真空泵吸起沙井内的淤泥和水，进入车内进行过滤，过滤出的水再由加压泵加压，然后通到下水道将淤泥再冲进沙井中。吸污和截污用吸污车将两检查井内淤泥抽吸干净，两检查井剩余少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸完毕。这样循环工作，其优点就是通过过滤，将淤泥全都留在车上，运到处理点卸掉，完成清理工作。目前，国外发达地区的城市绝大部分采用这个方法，有的把一部真空吸泥车的吸泥和高压冲洗两个功能分开做成两部车，这种***配置，极有可能成为今后真空吸泥车发展的趋势。国内，现在有少数大城市也使用了真空吸泥车进行下水管道清淤3、淤泥抓斗车掏挖：淤泥抓斗车常规的作业方式，是用一台国产高压冲洗车将下水道的淤泥冲入沙井中，再用抓斗车从沙井中抓取淤泥，放到车上的车厢内，再运送到理处点，具有自卸功能的车厢方便地将淤泥卸下，完成淤泥清理及转运工作。工作过程中，路面始终保持清洁。中心城区原有排水系统是按照一年一遇的设计重现期进行设计、建设，由于排水设施老化等问题，排水能力已远低于当初设计能力，而且由于城区汇水面积的不断扩大，当暴雨强度超过设计重现期，排水管道能力有限，城区低洼点较易出现积水，所以排水管道清淤等问题也就成为了重中之中。所以正是施工之前，一定要揭开井盖使大气中的氧气进入检查井中或用鼓风机进行换气通风。除此以外，作为主洪河道，涝淄河、猪龙河、玉龙河上游河床过高，在水位升高时，河道两侧大部分排水口处于河面以下，排水能力大大降低，甚至出现河水倒灌，而猪龙河、涝淄河下游河段由于河道过窄，排洪不畅。管线负荷重部分被封堵。并且在摸排中，园林部门将西五路排水泵站的排水管线进行了填埋封堵，致使铁路桥下雨水在被提升到管线中后又流回桥下，造成桥下积水无处排放。不定期疏浚管道会造成污水流量过多，环境污染，给人民生活带来麻烦。流经低洼路段时就会出现大量污水冒溢和倒流的现象，造成道路大面积积水。多种改造为排水，在西四路立交桥处，施工人员采取扩大玉龙河排河口，清淤排水管道及太平路雨水方沟的方式，完成了积水点改造，解决了排水困难的困扰。管道冲刷清淤首先检查井尺寸的限制，整个装置的部件必须在下水管道内装配。工作时，污水聚积在装置的上游，达到一定的高度后，在装置的前部形成水流来清除沉积物。一旦足够多的沉积物被冲走，这个装置就向下游移动几CM，这种方法的优点是明显的。产品构架管道清淤机器人，主要包括地面控制站、水下淤泥监测系统、强力智能吸盘系统、前臂智能伸缩杆系统、智能驱动轮组系统和搭载台。但当管道堵塞时，污水中产生的******气体跑不出去，就会积聚起来。此款管道清淤机器人设有液压臂系统，可以根据管道口径大小，把液压臂调到适当尺寸进入管道，打开检测设备，启动电机，开启磁力吸盘，旋转喷水，三角支撑前行。)