双纽线机构又称支架四连杆机构。由掩护梁、底座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。液压支架是煤矿综采工作面的支护设备，具有支撑顶板、推移输送机、自身推进、防止煤壁垮落、超前支护、防止相邻支架之间漏落矸石，以及防止支架下滑等功能。不过液压支架在使用的时候，有时候会出现倒架事故，那么我们有什么方法来预防呢?如下：一、对于近水平的综采工作面，工作面伪斜、输送机直线是影响支架倒架的主要因素，因此保持好输送机直线，调整好工作面的伪斜角度，是防止输送机上窜下滑和支架倒架的*根本途径。二、对于煤层倾角大于l5°的综采工作面，工作面伪斜、输送机直线是影响支架倒架的主要因素，超高和操作是影响支架倒架的次要因素，除保持好输送机直线，调好工作面伪斜外，还要采取以下措施：(1)对机头**架采取防倒措施，使之站正不倒，给工作面中间支架提供稳定的支点。(2)拉移支架从机头**架开始往机尾方向顺序移架，在移架过程中要注意调架。(3)搞好工作面工程质量，顶底板割直割平，防止出现错台阶和超高，保持支架有效承载。(4)加强支架的检修，杜绝漏窜，防止支架自动下降，移架后要升紧，**支架达到初撑力。液压支架的种类很多，但其基本功能是相同的。液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系—般分为三大类，即支撑式、掩护式和支撑掩护式。根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为4个部分：1、承载结构件，如顶梁、掩护梁、底座、连杆、尾梁等。其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。2、液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。3、控制元部件，包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、液压、电控元件等。其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。4、辅助装置，如推移装置、护帮(或挑梁)装置、伸缩梁(或插板)装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。这些装置是为实现支架的某些动作或功能所必需的装置。)