在需要随时了解机器准确位置的应用中，步进电机和伺服电机有重要差别。在通过步进电机控制的开环运动应用中，控制系统认为电机始终处于正确的运动状态。不过，在遇到问题以后，比如因为部件卡住而导致电机失速，控制器就无法了解机器的实际位置，从而导致失位。伺服电机本身的闭环系统具有一个优势：如果其被一个物体卡住，会立刻检测到。或者是在启动频率下启动电机，在负载不变的情况下，可以适当增加运转速度，但电机不会失步的状态。机器会停止操作，始终不会失位。步进电机噪音振动过大其主要原因有以下几种：(1)传动齿轮间隙过大;(2)纯惯性负载，正反转频繁;(3)轴向间隙过大;.(4)在共振频率范围工作;(5)阻尼器未调好或失灵。工程师提醒各位客户，步进电机或者驱动器出现故障时可先与供应商联系，更换电机或主要零部件，而不要自己轻易拆卸。电动机制造厂按照严格的工艺规范进行生产，保证定、转子有较高的同心度和较小的定转子气隙。有的电动机采用灌注环氧树脂，装配后不宜再拆卸，修理也很困难。(3)驱动电路发生故障，电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态，同样要使电动机的温升变高。有时出现转子生锈、转轴磨损或断裂情况，则只需要换转子就行。为了机器的正常有效率的运转，应定期对机器重要部件如步进电机等进行维护与检查。初始速度太高，加速度太大，引起有时丢步解决方案：由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致***不准解决方案：适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身抗干扰能力，常见措施：①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。③设备之间1好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号1好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在***负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻容吸收或快速泄放电路，***负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。基于其研究结果,我们进行了国内机器人保有量的定量计算预估,参照估算结果,未来三年,国内工业机器人保有量将达64。)