预防未焊透的方法：1.控制好坡口尺寸：间隙、钝边、角度及错口等；2.控制电流、极性和焊速；使接头充分预热，建立好一个熔池；3.控制焊条直径和焊接角度；克服电弧偏吹；4.双面焊清根一定要彻底；5.坡口及钝边上的油、锈、渣、垢一定要清理干净。预防再热裂纹的方法1.选材时应注意能引起沉淀析出的碳化物形成元素，尤其是V的含量。必须采用高V钢材时，焊接及热处理时要特别加以注意。2.热处理时避开再热敏感区，可减少再热裂纹产生的可能性，必要时热处理前做热处理工艺试验。3.尽量减少残余应力和应力集中，减少余高、消除咬边、未焊透等缺陷，必要时将余高和焊趾打磨圆滑；提高预热温度，焊后缓冷，降低残余应力。4.适当的线能量，防止热影响区过热，晶粒粗大。5.在满足设计要求的前提下，选用低一个强度等级的焊条，让其释放一部分由热处理过程消除的应力，（让应力在焊缝中松弛），对减少再热裂纹有好处。焊接性及其试验评定：插销试验：目的，主要评定钢材的氢致延迟裂纹倾向，附加其他设备，也可以测定再热裂纹敏***和层状敏***。1）试件制备，将被焊钢材加工或圆柱的插销试棒，沿轧制方向取样并注明插销在厚度方向的位置。试棒上端附近有环形或螺形缺口。将插销试棒插入底板相应的孔中，使带缺口一端与底板表面平齐。对于环形缺口的插销试棒，缺口与端面的距离a应使焊道熔深与缺口根部所截平面相切或相交，但缺口根部圆周被熔透的部分不得超过20%。对于低合金钢，a值在焊接热输入为E=15KJ/cm时为2mm。2）试验过程，按选定的焊接方法和严格控制的工艺参数，在底板上熔一层堆焊焊道，焊道中心线通过试样的中心，其熔深应使缺口位于热影响区的粗晶区，焊道长度L约100-150mm。施焊时应测定800-500℃的冷却时值t8/5值，不预热焊接时，焊后冷却至100-150℃时加载；焊前预热时，应在高于预热温度50-70℃时加载。载荷应在1min之内且在冷却至100℃或高于预热温度50-70℃之前施加完毕。如有后热，应在后热之前加载。当试棒加载时，插销可能在载荷持续时间内发生断裂，记下承载时间。金属焊接是指经过恰当的办法，使两个别离的金属物体(同种金属或异种金属)发生原子(分子)间结合而联接成一体的联接办法。首要议论焊接办法分类，然后归纳介绍各种焊接办法的特征和选用的规划。其次简明介绍怎样依据产品的要求和特征挑选在技能和经济上适合的焊接办法的基本知识，以供那些需求从事焊接出产的工程技能人员参看。毕竟提出焊接技能在各个方面的打开，期望关于关怀焊接新技能的较有履历的焊接技能人员在打开或选用新技能时有所帮助。时代的发展，使得机械设备的应用逐渐普遍，机器人等设备也在不断的进步中，作为***的焊接机器人厂家，其所生产的智能设备，也备受用户的喜爱与运用。那么，这类设备究竟有哪些优势呢?首先是机器人操作机构的变化，焊接机器人厂家通过采用有限元分析、模态分析和设计等现金设计方法，逐步实现了焊接机构的优化设计。更明显的是采用高强度轻质材料，进一步提高了设备的操作机构负荷和重量比。同时，机器人采用***的RV减速器和交流伺服电动机，使机器人操作机基本成为免维护系统，推动其机构向可模块化、可重构的方向发展，使设备的结构更加灵活，控制系统越来越小。其次，就是机器人的控制系统，为了便于实现标准化和网络化，焊接机器人厂家着重开始研究开放式、模块化控制系统。这样的话，不仅可以大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性，还能实现了软件伺服和全数字控制。除了传统的位置、速度、加速度的位置、速度和加速度传感器外，机器人还采用激光传感器、视觉传感器和力传感器，实现了焊缝自动跟踪、目标在自动生产线上的自动***。如今这个时代是现代化的科技社会，很多的企业也在不断的发展中，焊接机器人厂家也是一直在学习、不断进步的道路上，这也推动了机器人设备的功能越来越完善，能够满足使用者的各种需求。相信未来，这类设备的应用会更加的广泛，能够为企业带来更大的效益。)